GPS测量与数据处理培训讲义.ppt

* 多余基线数 定义 独立基线数与必要基线数之差 计算公式 多余基线数 * 效率指标 定义 理论最少观测时段数与设计观测时段数的比值，称之为效率指标（e）。 计算公式 * 可靠性指标 定义 整网的多余基线数与独立基线总数的比值，称为整网的平均可靠性指标（?） 计算公式 * 精度指标 根据网的结构可以得到GPS网的协因数阵Q=(BTPB)-1，在GPS网的设计阶段可以采用sqrt(tr(Q))作为衡量GPS网整体精度的指标。 * GPS网设计书 编写提纲 概述：测区位置，项目概况 技术依据：规范、标准… 坐标系统与起算数据 网形设计 质量检核 选点埋石 外业观测 数据处理：软件、处理方法（包括基线解算与网平差） 成果资料 * 课堂测验 * 课堂测验 什么是观测时段，什么是时段长度？ 若某GPS网由100个点组成，要求每点设站次数不小于2，若6台GPS接收机进行观测，问： 至少需要进行多少个时段的观测Smin？此时，总基线数BA、独立基线数BI、必要基线数BN、多余基线数BR各为多少？ 若时段长度为2h，每天工作时间为8h（离开驻地到返回驻地的时间），此网至少需要多少天才能观测完成？（请说明预估依据） * * * * * * * * 跟踪站式 形式 每个点上设置一台接收机，长期固定安放在测站上，进行常年、不间断的观测。 所有接收机的地位对等，无主次之分。 优点 精度和可靠性极高 缺点 需建立专门的永久性建筑即跟踪站，观测成本很高。 适用范围 一般用于建立GPS跟踪站或永久性的监测网（A级）。 * 会战式 形式 多台GPS接收机集中在一段不太长的时间内，共同作业。 分批观测模式，即一段时间里所有接收机在同一批点上进行多天、长时段的同步观测；然后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至完成所有点的观测。 有时也被称为分区观测。 所有接收机的地位是对等的，没有主次之分。 优点 精度和可靠性很高 适用范围 B级网 * 多基准站式 形式 有若干台接收机长期固定在某几个点作为基准站进行长时间的观测，与此同时，另外一些接收机则在这些基准站周围相互之间进行网观测模式或点观测模式的测量。 优点 各基准站间基线向量精度高，可作为整个GPS网的骨架。 其余同步观测图形与各个基准站之间也存在同步观测基线，图形结构强。 适用范围 B~E级网 多基准站式 网模式 点模式 * 同步图形扩展式 形式 多台接收机在不同测站上进行同步观测，在完成一个时段的同步观测后，又迁移到其它的测站上进行同步观测，每次同步观测都可以形成一个同步图形，在测量过程中，不同的同步图形间一般有若干个公共点相连，整个GPS网由这些同步图形构成。 优点 扩展速度快，图形强度较高，作业方法简单。 适用范围 B~E级网 同步图形的扩展 * 单基准站（星形网）式 形式 以一台接收机作为基准站，连续开机观测，其余接收机在其周围流动观测，流动接收机之间一般不要求同步。 流动接收机每观测一个时段，就测得一条与基准站间的同步观测基线，所有同步基线形成一个以基准站为中心的星形。 优点 效率高。 缺点 图形强度弱，可靠性低。 适用范围 不适用于等级GPS控制网测量， 可用于对可靠性要求不高的等外GPS测量 。 单基准站式的布网 * 确定布网方案应顾及的问题 网的质量要求 所具备仪器的数量 测区测绘基础设施（是否可利用CORS） 网点的分布形态 面状还是带状 * 5. GPS网的图形设计 * GPS网的基本图形 三角形 多边形 附合导线形 星形 * 定义 以三角形作为基本图形所构成的GPS网 特点 优点：几何强度高、抗粗差能力强、可靠性高 缺点：工作量大 提高图形强度的方法 加测对角线 三角形网 * 多边形网 定义 以多边形（边数≥4）作为基本图形 特点： 效率高，工作量较小， 图形强度虽不如三角形网 保证及提高图形强度的方法 对多边形边数加以限制 * 附和导线网 定义 以附和导线（或称附和路线）作为基本图形 特点 效率高，工作量较小， 图形强度虽不如三角形网和多边形网 保证及提高图形强度的方法 对多边形边数加以限制，仍能保证一定的强度 * 星形网（单基准站） 定义 从一个已知点上分别与各待定点进行相对定位（待定点间一般无联系） 特点 作业速度快，但抗粗差能力极差 提高可靠性的方法 从两个已知点（基准站）上对同一待定点（流动站）进行观测；适当复测 应用 界址点、碎部点和低等级控制点（图根点） 工作模式 Go and Stop RTK * 多基准站 定义 两台以上的接收机（基准站）固定不间断观测，其余接收机流动观测（待定点间一般无联系） 特点 抗粗差能力较差 应用 界址点、碎部点和低等级控制点（图根点） 工作模式 Go and Stop RTK 提高可靠性的方法 适当复测