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GPS定位模式 3 GPS定位原理 2 GPS测量技术 GPS接收机的分类 1 * 1 GPS接收机的分类 （1）按接收机用途划分： ?导航型：用于确定船舶、车辆、飞机等运载体的实时位置和速度，保障按预定路线航行或选择最佳路线。采用测码伪距为观测量的单点实时定位或差分GPS定位，精度低，结构简单，价格便宜，应用广泛。 ?测量型接收机：采用载波相位观测量进行相对定位，精度高。观测数据可测后处理或实时处理（RTK），需配备功能完善的数据处理软件。与导航型相比，结构复杂，价格昂贵。 ?授时型接收机：主要用于天文台或地面监控站，进行时频同步测定。 * 1 GPS接收机的分类 （2）根据所接收的卫星信号频率划分： ?码相位接收机（C/A码、P码）：采用C/A码、P码作为测距信号，由于C/A码、P码测距精度较低，因此，码相位接收机主要用于导航型和手持型低精度接收机。 ?单频接收机（L1）：只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数，对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于小于20km的短基线精密定位。 ?双频接收机（L1+L2）：同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。 * 1 GPS接收机的分类 （3）根据接收机信号通道类型划分： ?多通道接收机：具有多个卫星信号通道，每个通道只连续跟踪一个卫星信号。也称连续跟踪型接收机。 ?序贯通道接收机：只有1-2个信号通道，为了跟踪多个卫星，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较长（大于20ms），对卫星信号的跟踪是不连续的。 ?多路复用通道接收机：与序贯通道接收机相似，也只有1-2个信号通道，在相应软件控制下按时序依次对各卫星信号进行跟踪量测。依次量测一个循环所需时间较短（小于20ms），可保持对卫星信号的连续跟踪。 * 1 GPS接收机的分类 （4）按工作原理划分： ?码相关型接收机：能够产生与所测卫星测距码结构完全相同的复制码。利用的是C/A码或P码，条件是掌握测距码结构，也称有码接收机。 ?平方型接收机：利用载波信号的平方技术去掉调制码，获得载波相位测量所必需的载波信号。该机只利用卫星信号，无需解码，不必掌握测距码结构，称无码接收机。 ?混合型接收机：综合利用了码相关技术和平方技术的优点，同时获得码相位和精密载波相位观测量。目前广泛使用。 ?干涉型接收机：将GPS卫星作为射电源，采用干涉测量的方法测定两个测站之间的距离 * 1 GPS接收机的分类 （5）按接收卫星系统划分： ?单星信号接收机：通常至具有跟踪1个卫星导航系统能力的卫星信号接收机。主要有GPS接收机、GLONASS接收机、北斗接收机等。比如我院的华测X90接收机、南方灵锐S82接收机。 ?多星信号集成接收机：一台接收机同时接收和测量两种或两种以上卫星信号的接收机。比如我院的华测X900接收机、南方灵锐S82-V接收机。 * 1 GPS接收机的分类 （6）按接收机的结构划分： ?分体式接收机：将组成接收机的接收机主机、天线、控制器、电台、电源单元全部或部分设计为独立的整体，它们之间利用电缆或蓝牙技术进行数据通讯。 ?整体式接收机：将组成接收机的接收机主机、天线、控制器、电台、电源单元在制造过程中全部或部分集成为一个整体或各单元之间模块化集成，无电缆连接。 ?手持式接收机：整体式结构，功耗小、重量轻、价格低廉，应用广泛。 * 1 GPS接收机的分类 我院GPS接收机型号： 进口：天宝R8 6台 徕卡 9台 索佳 3台 国产：南方 灵锐S82 3台 灵锐S82-V 20台 （三年制使用） 华测 X90 10台 X900 20台 （五年制使用） * 2 GPS定位原理 GPS定位就是通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置 * 2 GPS定位原理 Position1、Position2、Position3、Position4为四颗卫星的当前位置 d1、d2、d3、d4分别为四颗卫星到要定位的GPS接收器的距离 Location 为要定位的卫星接收器的位置 已知 待求 * 3 问题分析 问题1：Position1、Position2、Position3、Position4这些位置信息从哪里来？ 运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器都可以通过天线很轻松地接收到这些信息，并且能够读懂这些信息