停车视距制动模型-东南大学学报.pdf

第３９卷第４期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３９ Ｎｏ４ 　 ２００９年７月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｊｕｌｙ２００９ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２００９．０４．０４１ 停车视距制动模型 袁　浩　史桂芳　黄晓明　 程建川 （东南大学交通学院，南京２１００９６） 摘要：从运动学原理出发，对停车视距的制动模型进行了改进，用制动减速度综合考察汽车制 动这一复杂过程，规避了制动摩擦系数这一难以动态测量的变化参数．新的制动模型将汽车制动 过程分为３个阶段：制动反应时间阶段、制动力上升时间阶段和全制动时间阶段，推导了在制动 力上升时间阶段和全制动时间阶段的制动距离，得出新的停车视距计算公式．并与现有标准和规 范的取值进行了比较，研究了差值的变化规律．结果表明：随着车速的增大，修正后取值与规范计 算值的差异趋于增大；当车速小于６０ｋｍ／ｈ时，修正取值与规范计算值的差值较小；当车速大于 ８０ｋｍ／ｈ时，差值明显增大．在设计条件允许时可适当减小视距取值以降低工程造价． 关键词：停车视距；减速度；制动反应时间 中图分类号：Ｕ４９１２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００９）０４０８５９０４ Ｂｒａｋｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｓｔｏｐｐｉｎｇｓｉｇｈｔｄｉｓｔａｎｃｅ ＹｕａｎＨａｏ　ＳｈｉＧｕｉｆａｎｇ　ＨｕａｎｇＸｉａｏｍｉｎｇ　 ＣｈｅｎｇＪｉａｎｃｈｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｓｔｏｐｐｉｎｇｓｉｇｈｔｄｉｓｔａｎｃｅｉｓｒｅｖｉｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｔｈｅｏｒｙ．Ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｓｅｘｐｒｅｓｓｅｄｂｙｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈａｖｏｉｄｓｃｏｍｐｌｅｘｍｅａｓｕｒｅｏｆｂｒａｋｉｎｇｆｒｉｃ ｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ．Ｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｐｈａｓｅｓ：ｂｒａｋｉｎｇｒｅａｃｔｉｏｎｔｉｍｅ ｓｔｅｐ，ｂｒａｋｅｆｏｒｃｅｃｌｉｍｂｉｎｇｔｉｍｅｓｔｅｐ，ａｎｄｆｕｌｌｂｒａｋｉｎｇｔｉｍｅｓｔｅｐ．Ｂｒａｋｉｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｉｓｄｅｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅ ｌａｔｅｒｔｗｏｓｔｅｐｓａｎｄｎｅｗｆｏｒｍｕｌａｏｆｓｔｏｐｐｉｎｇｓｉｇｈｔｄｉｓｔａｎｃｅｉｓｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｉｓｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈ ｇｕｉｄｅｃｒｉｔｅｒｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｖａｒｉａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｉｔｉｓｓｈｏｗｎｔｈａｔｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｔｒａｆｆｉｃｓｐｅｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｓｍａｌｌｗｈｅｎｔｒａｆｆｉｃｓｐｅｅｄｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ６０ｋｍ／ｈａｎｄｉｎｃｒｅａ ｓｅｓｒｅｍａｒｋａｂｌｙｗｈｅｎｔｒａｆｆｉｃｓｐｅｅｄｉｓｇｒｅａｔｅｒｔｈａｎ８０ｋｍ／ｈ．Ｕｎｄｅｒｓｕｉｔａｂｌｅｄｅｓｉｇｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｓｔｏｐ ｐｉｎｇｓｉｇｈｔｄｉｓｔａｎｃｅｓｈｏｕｌｄｂｅｒｅｄｕｃｅｄｆｏｒｓａｖｉｎｇｃｏｓｔ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｔｏｐｐｉｎｇｓｉｇｈｔｄｉｓｔａｎｃｅ；ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ；ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎｒｅａｃｔｉｏｎｔｉｍｅ 　　汽车高速行驶时，司机是通过视觉、运动感觉 平曲线与竖曲线上超车时，视距不足常常是引起交 和随时间变化的感觉来判断道路线形的．速度和行 通事故的主要原因［１３］．目前世界各国的视距标准 车路线的选择，取决于驾驶员所能看清的前方公路 相差较大，这