使用高功率运算放大器设计压电致动器的驱动电路-逢甲大学.pdf

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 使用高功率運算放大器設計壓電致動器 的驅動電路 Design the Driving Circuit of Pizeo-Actuators by Using High Voltage Power Operational Amplifier 指導教授 : 黃 建 立 學 生 : 蔡 東 瑾 劉 宥 鑫 中 華 民 國 九 十 九 年 六 月 感謝 在這兩學期製作專題的過程中，承蒙恩師 黃建立老師在課業上的協助與專 題論文上的細心照顧與指導，毫無保留的給予我們寶貴的經驗以及觀念，並指導 我們專題論文應該如何的去撰寫，如何的去找資料，如何的討論及應用取得的資 料。當初如果沒有教授您花費心思和我們討論專題題目，或許現在還沒辦法順利 完成專題。當我們遇到問題時教授您也提供了許多寶貴的意見以及方法，讓我們 能夠順利的解決所遇到的問題，也從製作過程中吸收了許多寶貴的經驗。而我們 藉由向教授您報告、敘述收集的資料中，學習到統整、彙報的技巧，這實在讓我 們受益良多。 利用這次專題實作報告的機會，很榮幸地得到各位學長們的技術指導與資料 提供;在專題製作之過程中，學長也總是適時的給予我們指導及協助，幫助我們 解決所遇到的大大小小的困難，讓此專題製作得以成功順利完成。他們不僅告訴 我製作投影片的方法、洗電路板的訣竅，還敘述了焊接的技巧以及需購買的原件 和材料。即便我們不斷詢問製作的細節，但學長們還是很有耐心的解釋，並費盡 心思的使我們學習與了解；也因為學長的鼎力協助下，讓我們省下了不少的時間 和金錢開銷，令我們收穫良多。 在此並感謝黃建立教授的指導和照顧，給予我們莫大的學習機會和指導，點 出應該多加強的部份。並教導我們未來出了社會該注意的部份，這些諸多的建議 與指正令我們不勝感激。 ii 中 文 摘 要 大部分的壓電致動器壓電致動器需要高電壓驅動才會產生明顯的位移，為了 能以更經濟的方式達到使用的要求以及改善現有模組的性能，本研究針對高壓型 放大電路特性進行分析與實驗並做研究和探討。本實驗以等效電阻電容電路代替 致動器的驅動放大電路以降低實驗成本。對於壓電制動平台，我們使用自製的高 壓驅動電路，並以實驗結果來驗證其可能性。 Ek16是一套簡易的配套元件，它可以提供設備平台，並使用 PA92/PA95 的接腳功能來評估線性功率放大器電路。若是有足夠的麵包板可供使用，則 EK16 也可用來分析眾多標準或私有的電路配置。其繞組電源供應的關鍵聯繫為補償電 路的限制，並且要於連線之前。但是有些組成 EK16的電子零件並非輕易可獲得 的，即便工程實驗室也難以提供，所以這也是 EK16的模組難以普及化的原因之 一。 iii Abstract To get rid of dependency on commercial piezoelectric drivin