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第三章 基本指令
要求:
熟练掌握基本逻辑指令及应用。
掌握梯形图编程规则。
第一节 基本指令介绍
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
说明:LD取指令,表示一个与输入母线相连接
的常开触点指令;
LDI取反指令,表示一个与输入母线相连
接的常闭触点指令。
OUT线圈驱动指令,也称输出指令。操作目标元件不可以是输入继电器X。
OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K(见下表)
二、触点串联指令AND、ANI
说明: AND(与指令)用于常开触点的串联;
ANI(与非指令)用于常闭触点的串联连接。
可以多次重复使用。
三、触点并联指令OR、ORI
说明: OR(或)用于常开触点的并联;
ORI(或非)用于常闭触点的并联。
四、串联电路块的并联连接指令ORB
说明:2个以上串联连接的电路称为串联电路块,串联电路块并联连接时,分支的开始用LD、LDI指令;后面集中使用ORB指令时,电路块并联数小于8。
五、并联电路块的串联连接指令ANB
说明:2个以上并联连接的电路称为并联
电路块,并联电路块串联连接时,分支的
开始用LD、LDI指令;后面集中使用
ANB指令时,电路块并联数小于8。
实训二:电动机的正反停PLC控制
目的
熟悉PLC的I/O接线;熟悉基本逻辑指令;
熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。
实训内容
实现三相异步电动机正反停PLC控制
实训步骤
接线(主回路和I/O接线图)
I/O分配表
编程
运行程序
撰写实训报告
六、多重输出指令MPS、MRD、MPP
MPS、MPP必须成对使用
七、主控及主控复位指令MC、MCR
八、置位与复位指令SET、RST
九、脉冲输出指令PLS、PLF
十、空操作指令NOP
十一、程序结束指令END
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