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ABB机器人的基本认识
一、机器人基本介绍
1、ABB 机器人示教器组成部分,共分为八部分,分别为:
A 连接电缆 B 触摸屏
C 急停开关 D 手动操作摇杆
E 数据备份用 USB接口 F 使能器按钮
G 触摸屏用笔 H 示教器复位按钮
2 、机器人本体介绍,本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、
用户电缆的连接。
2.1 、底座接口如下图所示:
A 电动机动力电缆接口 B 转数计数器电缆接口
C 用户电缆接口 D 压缩空气接口
2.2 、控制柜端接口如下图所示:
A 电源输入接口 B 外轴电源电缆接口
C 示教器连接电缆接口 D 电动机动力电缆接口
E 外轴接口 F I/O 连接器
G 安全连接器 H 信号电缆接口
I 转数计数器电缆接口
二、设备的开关机
1、开机
在确定输入电压正常之后,打开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功
2 、关机
点击示教器界面中“ ABB”,选择“重新启动” ,选择“高级” ,然后“关机” ,如下图所
示。
3 、设定示教器语言, 重启后, 单击 “ABB”就能看到菜单已切换成中文界面, 具体见下图示:
4 、通过示教器画面上的状态栏进行 ABB 机器人常用信息的查看。
A 机器人的状态 (手动、全速手动和自动) B 机器人的系统信息
C 机器人的电动机状态 D 机器人程序的运行信息
E 当前机器人或外轴的使用状态
单击窗口上面的状态栏,就可以查看机器人事件日志。
5 、机器人的数据备份与恢复
5.1 、备份操作
机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的 RAPID程序和系统参数。 将机器人控制器
中当前程序备份到 U 盘里
5.2 、恢复操作
当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后, 可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的
状态。
同备份操作一样, 调出 “备份与恢复” 页面, 点击 “恢复系统, ” 图标,调出恢复系统页面,
如图所示,点击“ , ”按钮,选择 U 盘里可用备份程序的文件,点击“恢复”按钮,等待
系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。
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