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1 指令
AccSet-降低加速度
ActEventBuffer - 事件缓冲启用
ActUnit - 启用机械单元
Add- 增加数值
AliasIO - 确定 I/O 信号以及别名
AliasIOReset-重置 I/O 信号以及别名
:= - 分配一个数值
BitClear - 在一个字节或双数值数据中清除一个特定位
BitSet - 在一个字节或者双数值数据中设置一个特定位
BookErrNo - 登记 RAPID系统错误编号
Break - 中断程序执行
CallByVar - 通过变量,调用无返回值程序
CamFlush - 从摄像头删除集合数据
CamGetParameter - 获取不同名称的摄像头参数
CamGetResult - 从集合获取摄像头目标
CamLoadJob -加载摄像头任务到摄像头
CamReqImage - 命令摄像头采集图像
CamSetExposure - 设置具体摄像头的数据
CamSetParameter - 设置不同名称的摄像头参数
CamSetProgramMode - 命令摄像头进入编程模式
CamSetRunMode - 命令摄像头进入运行模式
CamStartLoadJob - 开始加载摄像头任务到摄像头
CamWaitLoadJob – 等待摄像头任务加载完毕
CancelLoad - 取消模块加载
CheckProgRef - 检查程序参考
CirPathMode - 圆周路径期间的工具方位调整
Clear - 清除数值
ClearIOBuff - 清除串行通道的输入缓存
ClearPath - 清除当前路径
ClearRawBytes - 清除原始数据字节数据的内容
ClkReset - 重置用于定时的时钟
ClkStart - 启动用于定时的时钟
ClkStop - 停止用于定时的时钟
Close - 关闭文件或者串行通道
CloseDir - 关闭路径
Comment - 备注
Compact IF - 如果满足条件,那么(一个指令)
ConfJ - 接头移动期间 ,控制配置
ConfL - 线性运动期间 ,监测配置
CONNECT -将中断与软中断程序相连
CopyFile - 复制文件
CopyRawBytes - 复制原始数据字节数据的内容
CorrClear - 移除所有修正发电机
CorrCon - 与修正发电机相连
CorrDiscon - 与修正发电机断开
CorrWrite - 写入修正发电机
DeactEventBuffer - 事件缓冲启用
DeactUnit - 停用机械单元
Decr - 减量为 1
DitherAct - 促使软伺服抖动
DitherDeact - 促使软伺服停止抖动
DropSensor - 使物体落于传感器上
DropWObj - 使工件落于传送带上
EGMActJoint -为一个关节目标点编写一次 EGM 移动
EGMActMove -编写一次经过路径校正的 EGM 移动
EGMActPose-为一个姿态目标点编写一次 EGM 移动
EGMGetId-获取一个 EGM 标识
EGMMoveC-经过路径校正的圆形 EGM 移动
EGMMoveL-经过路径校正的直线 EGM 移动
EGMReset-重置一项
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