工业机器人技术应用国赛项规程.pdfVIP

2016 年全国职业院校技能大赛 高职组 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号： GZ-070 赛项名称： 工业机器人技术应用 英语翻译： Industrial robot technique and application 赛项组别：高职 赛项归属产业：制造 二、竞赛目的 通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教 学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛 项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动 性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平。 三、竞赛内容 本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协 作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工 业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、 AGV机器人及码 垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控 制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程 等综合任务。 参赛选手在规定时间（ 4 小时 30 分）内，以现场操作的方式，根据赛 1 场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具 体的竞赛详见表 1： 表 1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长 比赛内容 比重 时间 比赛安排 按任务要求完成对比赛系统的机器人相关 设备进行机械和电气改造，使其能够组成 20% 工业机器人智能工作站系统。 按任务要求完成智能视觉系统的流程编 辑，实现工件流水线上的零件的缺陷检验 10% 和工件形状种类的识别。 按任务要求完成工业机器人参数设定、标 15% 定及与 PLC通信链路的建立及测试。 分组比赛 4 小时 30 分 按任务要求完成机器人相关基本模块单元 的测试用的人机界面、通讯以及底层控制 25% 程序的编制。 对竞赛设备进行整体操作、编程和调试， 达到任务书规定综合任务（包括零件检验、 20% 分拣、装箱、转运等）的工作要求和技术 要求。 竞赛过程中的职业素养与安全意识。 10% 四、竞赛方式 1. 竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进 行排序。 2. 竞赛队伍组成： 每支参赛队由 3 名比赛选手组成， 3 名选手须为同校 在籍学生，其中队长 1 名，性别不限，每队可配 2 名指导教师。 3. 组织机构：在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下，在 赛区组委会与执委会的领导下，由全国机械职业教育教学指导委员会牵头 成立 2016 年全国职业院校工业机器人技术应用技能大赛执委会，下设本赛 2 项专家组、裁判组、监督组、仲裁组和组织保障工作组。 4. 竞赛均各自采取多场次进行，由赛项执委会按照竞赛流程组织各领 队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分 批次进入比赛场地参赛。 5. 赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前 30 分钟到赛项指定地点 接受检录，进场前