工业机器人在汽车制造业应用论文.pdfVIP

机械电子工程研究生课程考核（研究报告、论文等） 题目： 关于工业机器人系统的研究及其子在汽车工业的应用 课程名称： 机器人技术 姓 名： 学 号： 院 系： 专 业： 时 间： 课程成绩： 任课老师： 关于工业机器人系统的研究及其在汽车工业的应用 摘要： 本文介绍了先进制造自动化技术中的工业机器人的概念、基本原理，以及当今世界工业机器人技术 的前沿，描述了工业机器人在汽车工业方面的应用情况、典型事例等发展现状，并展望了今后工业机器人技 术的发展趋势。 关键词： 工业机器人；概况；组成；汽车工业；应用；发展趋势 引言 机器人的最初出现是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物。工业机器人是集机械、材料、电子、 控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它代表了机电 一体化的最高成就， 是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 它的研究和应用水平一个国家的自动化的水平。 1961 年，美国的 ConsolidedControl Corp 和 AMF 公司联合制造了第一台实用的示教再现型工业机器人，迄今 为止，世界上对工业机器人的研究已经经历了四十余年的历程，日本、美国、法国、德国的机器人产业已日 趋成熟和完善。广泛采用工业机器人 ,不仅可提高产品的质量与数量 ,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻 劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一 样 ,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 20 世纪 80 年代以来， 工业机器人技术逐 渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。 1 工业机器人的简介 1.1 工业机器人的概念 1.1.1 “机器人”一词的由来 1920 年，捷克剧作家卡里洛·奇别克在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》 (Rossum ’s Universal Robots)首次使用了 ROBOT 这个名词，意思是“人造的人” 。现在已被人们作为机器人的专用名词。 1.1.2 定义 关于机器人的定义，专家们仍在争议之中，至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义，美国机器 人协会（ RIA ）对机器人的定义一是： “所谓工业机器人，是为了完成不同的作业，根据种种程序化的运动来 实现材料、零部件、工具货特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。 ” 日本产业机器人协会（ JIRA ）的定义是 : “所谓工业机器人，是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及 其结构，并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械”或“根据感觉机能或认识机能，能够自行决定行动 的机器（智能机器人） 。” 国际标准化组织 (ISO): 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机具 有几个轴，能够借助可编程操作来处理各类材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。 虽然工业机器人的定义不明确， 但是有一点是可以明确的， 那就是人们开发研究工业机器人的最终目标， 在于要研制出一种能够综合人的所有动作特性—通用性、柔软性、灵活性的自动机械。机器人集中了机械工 程、电子技术、计算机技术、自动控制原理以及人工智能等多学科的必威体育精装版研究成果，代表了机电一体化的最 高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工程技术人员了解和学习机器人学具有重要的意义。 综上，工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置，由计算机控制， 是无人参与的自动化控制系统，是可编程、具有柔性的自动化系统。它能复现人的动作和职能。反复调整以 执行不同的功能。具有通用性、柔性和灵活性的自动机械。 已成为 FMS 和 CIMS 系统的重要设备。 1.1.3 发展历史 工业机器人的问世