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机器人不走直线的解决方法 作者： admin 更新时间： 2013-6-6 20:56:22 浏览： 293 次 部分师生在使用亮宁机器人时提出一个同样的问题， 机器人搭建好后， 无法 沿直线前进，总是偏向左或偏向右。本文就这个形成的原因分析如下。 写下面的程序下载至机器人，做为查找原因的程序： （其实，在使用新搭建 的机器人之前，都应该用这个程序来检查电机接线是否正确，包括用 //屏弊的部 分。如果电机左右不对，则交换左右电机接线，如果运动方向不对，则交换电机 红黑线）。 #include LNDZ.h void init() { motor(40,40); //delay(1000);motor(40,0); //delay(1000);motor(0,40); } void repeat(){} 程序执行时，机器人基本沿直线前进，略有偏科是正常的。但下载其它程序 后故障依然，说明问题出在程序上。 执行上述程序，机器人向左（或向右）走弧线，则进行下列三步操作。 1、将左右两电机交换安装位置，结果有两种情况： 1）若继续保持向左转（或向右），则说明与电机无关。原因是两小前轮安装 不正 当然，如果后轮未装正，也会有同样的情况。但因结构原因，这种情况可 能性不大。 2 ）若偏转方向改变，则说明两电机参数不一致。可借用其他同学电机一试。 如果两位同学的机器人都有同样的问题， 就可以通过交换电机的方法， 使两套机 器人中速度相近的电机放在同一套器材中使用。再不行，请经销商更换电机。 总结一下上文，机器人总是向一边偏走的原因是： 1）程序出错，用最简单的程序判断； 2 ）轮子安装方向问题，将其调整好； 3 ）两电机差异太大，更换电机实验。（如果有两套机器人都有同样的问题，交 换一个电机，可基本解决问题。）