- 1、本文档共11页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
FANUC 机器人基本操作指导
1.概论 1
1 )机器人的构成 1
2 )机器人的用途 1
3 )FANUC 机器人的型号 1
2.FANUC 机器人的构成 1
1 )FANUC 机器人软件系统 1
2 )FANUC 机器人硬件系统 2
(1). 机器人系统构成 2
(2). 机器人控制器硬件 2
3. 示教盒 TP 2
1 )TP 的作用 2
2 )认识 TP 上的键 3
3 )TP 上的开关 4
4 )TP 上的显示屏 5
安全操作规程 5
编程 6
1.通电和关电 7
1 )通电 7
2 )关电 7
2. 手动示教机器人 7
1 )示教模式 7
2 )设置示教速度 8
3 )示教 8
3. 手动执行程序 8
4. 自动运行 9
一 .概论
1.机器人的构成
是由伺服电机驱动的机械机构组成的 ,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系
(见图 1)
图 1
2.机器人的用途
Arcwelding( 弧焊 ),Spotwelding( 点焊 ),Handing( 搬运 ),Sealing( 涂胶 ),Painting( 喷漆),
去毛刺 ,切割 ,激光焊接 .测量等 .
3.FANUC 机器人的型号
主要型号 :
型号 轴数 手部负重 (kg)
M-1iA 4/6 0.5
LR Mate 200iC 6 5
M-10iA 6 10(6)
M-20iA 6 20(10)
R-2000iB 6 210/(165 等)
M-710iC 6 50/(70,20)
二 .FANUC 机器人的构成
1. FANUC 机器人软件系统
Handling Tool 用于搬运
Arc Tool
您可能关注的文档
- 机器狗实习报告.pdf
- 机器人保养总结.pdf
- 机器人避障问题的解题分析建模集训.pdf
- 机器人编程共册.pdf
- 机器人编程培训手册.pdf
- 机器人编程指令集.pdf
- 机器人编程指令与函数.pdf
- 机器人编程资料.pdf
- 机器人标准指令详解.pdf
- 机器人不走直线的解决方法.pdf
- 9古诗三首 闻官军收河南河北教案.docx
- 2020_2021学年新教材高中历史第1单元从中华文明起源到秦汉统一多民族封建国家的建立与巩固教案.docx
- 第2单元 1 感受我们的呼吸2023-2024学年四年级科学上册同步教学配套教学设计(教科版).docx
- 活动课 中国历史上的大一统国家治理 教学设计.docx
- 6.3《感恩父母我行动》(教学设计)-2023-2024学年三年级下册综合实践活动鲁科版.docx
- 16 大家一起来合作(教学设计)-部编版道德与法治一年级下册.docx
- .2一个数乘分数的意义(教学设计)-2024-2025学年六年级上册数学人教版.docx
- 人教版生物七年级上册 第一单元第一章第二节 调查周边环境中的生物 教案.docx
- 专题2 三角恒等变换2023-2024学年新教材高中数学必修第二册同步教学设计 (苏教版2019).docx
- Unit 1 Making Plans 第一课时 (教学设计)-2023-2024学年粤人版英语五年级下册.docx
文档评论(0)