工业机器人课后习题.pdfVIP

1. 国际工业机器人技术日趋成熟 ……手臂，下肢运动 2. 按照机器人的技术发展水平 ……示教再现，感知，智能 3 目前在我国应用的工业机器人 ……日系，欧系 4. 自由度通常作为机器人的技术指标，反映了机器人 5. 工业机器人主要由操作机、控制器和示教器组成。下图中 1 表示末端执行器， 2 表示操作机， 3 表示控制器， 4 表示示教 器 6. 工业机器人的运动控制 ……点位控制 （PTP）和连续路径运动 （CP），CP 7. 对给定的机器人 …… 正向 8. 一般来说，机器人运动轴 ……机器人轴，基座轴和工装轴， 基座轴和工装轴统称外部轴 9. 在进行相对于工件 ……工具 10.当机器人到达离目标． ．．点动 11.示教也称导引， ……程序 ……再现 12.跟踪的主要目的是 ….. 13.离线编程是利用计算机图形学 …… 14.从结构形式上看，搬运机器人可分为龙门式搬运机器人、 悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 和关节式搬运机器人 15.搬运机器人常见的末端执行器主要有吸附式、夹钳式和仿 人式等 16.图所示为吸附式搬运机器人 ……编号 1 表示机器人控制柜， 编号 2 表示示教器，编号 3 表示气体发生装置，编号 6 表示 气吸附手爪 17.从结构形式上看，码垛机器人可分为龙门式码垛机器人、 摆臂式码垛机器人和关节式码垛机器人 18.码垛机器人常见的末端执行器分吸附式、夹板式、抓取式 和组合式 19.码垛机器人系统主要由操作机、机器人控制柜、示教器、 真空发生装置、气体发生装置和吸附式手爪组成 20.码垛机器人工作站 ……一进一出、 一进两出、 两进两出和四 进四出等形式 21.世界各国生产的 ……关节式机器人 22. 点焊机器人焊钳按外行结构划分，可分为 C型焊钳和 X 型 焊钳，按电极臂加压驱动方式又可分为气动焊钳和伺服焊钳 23. 图所示为弧焊 ……编号 1 表示示教器， 3 表示焊枪， 4 表示 操作机， 7 表示弧焊电源 24. 图所示为某高压开关柜 ……双轴双工位 H 型 25.涂装 …5~6…手臂 …2~3 26. 目前工业生产 …球型手腕，非球型手腕，非球型手腕 27. 图所示为涂装机器人 …1 表示喷房， 2 表示操作机， 5 表示 安全围栏， 6 表示机器人控制器 28 按臂部运动形式分，装配机器人可分为直角式、关节式 29.装配机器人常见末端执行器主要有吸附式、夹钳式、专用 式和组合式 30.装配机器人系统主要有操作机、控制系统、装配系统、传 感系统和安全保护装置等组成 选择 1 工业机器人一般具有的基本特征。 。。特，不，独，通 2 机器人行业。 。。FANUC， KUKA，YASKAWA，ABB 3. 对工业机器人进行作业。 。。运，作，作 4. 在实际生产当中。 。。全面式，集中式 5. 对医药品。 。。金属，重量，自动，传送，码垛，安全 6 通常所说的焊接机器人。 。。点焊，弧焊，激光 7. 柔性。。。跟踪，动，流动 8. 涂装。。。回转，线式 判断 1 直角坐标机器人