机械原理课件8 平面连杆机构及其设计.ppt

第八章平面连杆机构及其设计;§8－1 连杆机构及其传动特点;连杆机构的缺点; §8－2平面四杆机构的类型和应用 ;1. 曲柄摇杆机构;2. 双曲柄机构; 振动筛机构;;摄影平台升降机构;A;特点：　 ;3.双摇杆机构 ;鹤式起重机;等腰梯形机构应用举例－汽车前轮转向机构;e;A;A; 2)改变运动副的尺寸 曲柄滑块机构与偏心轮机构的相互演化 ;3)选不同的构件为机架―机构的倒置;;3;A;A;§8－3 平面四杆机构的基本知识;1）最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和;通过机构的倒置，曲柄摇杆机构可演变??如下机构：;讨论1 （1）当已判明四杆机构有曲柄存在时,取不同构件为 机架会得到不同的机构： ; 极位夹角：当机构处在两极位时，原动件曲柄所在的 两个特殊位置（与连杆的共线位置）之间所夹的锐角θ称为极位夹角。 ;?;;?2;关于行程速比系数的讨论;1;摆动导杆机构急位夹角的判断;γ;D;n;γmin出现的位置：;死点 ;死点出现的位置——曲柄与连杆的两次共线位置；;F’;飞机起落架机构 ;可行域;;;▲ 连杆机构的错序不连续;A;H;A;例2 设铰链四杆机构各杆件长度 ;1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？;A;3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（ ）为机架？ 且其 长度的允许变动范围为（ ）;4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ ;例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定 曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。;例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：;3）在图上标出极位夹角θ；最小传动角γmin ； ;A;例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。; 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；;B;B;B;例7 图（a）、（b）两导杆机构。问： （1）图（a）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么？ （2）图（a）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件； （3）图（b）中AP 不为转动导杆的条件。其演化原型？ ;（3）图（b）中AP 为摆动导杆的条件。其演化原型？;例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动 角。;例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm, 滑块E的行程H=50mm，行程速比系数K=2，要求最小传动 角γmin=60°。试确定各构件的长度。;A;H;A;§8－4 平面四杆机构的设计;Q;一 图解法;b12;A;★ 连架杆AB、CD的视角;― 连杆BC的视角;B2;例 已知连杆两位置M1C1、M2C2（C为活动铰链点）及固定铰链 点A。要求活动铰链点 B 在MC线上，C2点处的压力角为 30°，试设计铰链四杆机构。;１）已知连杆两活动铰链中心设计四杆机构; 2） 已知连杆活动铰链中心三位置设计;3）已知固定铰链中心的位置设计四杆机构 ;;B;E1;E1;E1;E1;E1;技巧： 将待求杆作为转化机架（在该题中将待求的CD 杆转化为 机架，将原机架AD 转化为连架杆，将原曲柄AB转化为连杆）;A;A;A;例7 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。;B1;D;（2）验算最小传动角;B1;例8 图中给出了连杆 2 杆线BC 的两个位置 B1C1 、 B2C2 ，并给出了连架杆1的相应的顺时针转角φ12和连架杆3的逆时针转角ψ12 设计此四铰链机构 ;例9 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1 、 AB2与DE1 、 DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置