所谓微动开关.ppt

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7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-4 可程式控制器之認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 1.預先設定計數值5次,計數到必須REST才能繼續使用。 2.按下ON按鈕後氣壓缸活塞桿自動連續往復5次後自動停止。 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 1.按下ON按鈕後氣壓缸活塞桿連續自動往復動作5次後停止,5秒鐘又重複以上的動作,直到按下OFF後停止。 2.OFF TIMER特性:通電後接點瞬時動作,斷電後延時複歸。 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-3 基本電氣控制氣壓迴路認識 7-4 可程式控制器之認識 可程式控制器初推出時被稱為可程式邏輯控制器( programmable logic controller)簡稱 PLC。它是一種數位動作的電子裝置,它使用可程式的記憶以儲存指令,用來執行邏輯、順序、計時、計數及數學運算等指定功能,並經由輸入、輸出模組,以控制各式各樣的機械或工作程序。 使用傳統繼電器設計製造控制盤時,大體可分為三步驟: 7-4 可程式控制器之認識 1.順序控制電路圖之設計繪製(階梯電路圖)。 2.依器具配置圖將繼電器、計時器、計數器等裝設於控制盤內,並依電路圖配線(控制電路配線)。 3.外界輸入信號及被控制對象與控制盤間之配線(主電路配線)若使用 PLC時,1及 3是不變的,唯一的差異是在第 2項。PLC只需將軟體電路打入記憶體中,可省去繁雜的配線工作。然而並非PLC即完全不用配線,外接控制的主電路及按鈕、指示燈等的配線,仍然是與傳統的接線法是相同的。 1.可省節配線時間。 2.可縮小控制盤體積。 7-4 可程式控制器之認識 3.信賴度高、功能強。 4.設計與維護容易。 5.程式隨時可以更改,不像傳統工業配線,如要更改功能,必須重新佈置及組裝配件。 可程式控制器之基本結構,如圖 7-84所示。可分為資料處理中心,程式書寫器,輸入/輸出模組,電源供應器等四部分。 7-4 可程式控制器之認識 提供 PLC使用之交直流電。 主要由 CPU,主記憶體(ROM、RAM等)及一 些邏輯電路組成,負責 PLC的各項管理,程式的 執行,資料儲存、運算、控制等功能。 PLC與傳統工業配線之間最大差別在於程式書寫 器。傳統繼電器電路採直接配線,而 PLC是將設 計好的電路使用程式書寫器將程式指令打入記憶 體中而執行程式。而目前由於筆記型電腦的普及 也已慢慢取代程式書寫器,直接由電腦來編輯程 式再透過 RS232界面與 PLC連線。 7-4 可程式控制器之認識 用來做為外部輸入文件如(按鈕開關,極限開關 )與 CPU之間的連接界面。 將CPU執行的結果,反應到輸出端驅動負載(如 馬達、電磁閥、指示燈等)。 可程式控制器的語言有很多種,以下僅就目前使 用最多的階梯圖LD(lad-derdiagram)及順序功能 圖SFC(sequential function chart)。兩種語言來 加以說明: 7-4 可程式控制器之認識 圖 7-85為階梯圖即是傳統之繼電器電路圖,由於其圖像階梯故稱為階梯圖,適合電工從業人員學習,但複雜度較高,設計及偵錯也比較困難。 由於階梯圖對於非電機專業人員使用仍具有相當困難度,值得高興的是目前市面上使用的 PLC也已開發出一種針對非電機專業人員, 7-4 可程式控制器之認識 也能輕易使用的 PLC語言,只要你能寫出機械動作的順序流程即可輕易一步步寫出程式,而不用考慮傳統電機中之串、並聯要求,我們把這種程式稱為順序功能圖簡稱 SFC,如再以階梯圖結合而成為步進階梯圖( step ladder)。(在下一節將會詳加介紹。) 構成步進階梯圖主要共有六項組成要素 為步進加工的初期狀態,步進加工必須先進入初期狀態,FX提供了 S0~S9共 10點,一般用雙框之四方形符號表示,如圖

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