混合控制系统的广义Petri网建模与设计α-系统工程理论与实践.pdf

　1998 年 11 月 系统工程理论与实践 第 11 期　 混合控制系统的广义 P et r i 网建模与设计 1 2 1 杨根科 　 曾建潮 　孙国基 1 ( ) 　 西安交通大学系统工程研究所, 陕西 西安 7 10049 2 ( ) 　 太原重型机械学院, 山西 太原 030024 摘要　提出一类混合系统的P et r i 网模型, 强调连续与离散动态在同一层次的直接交互, 连续与离散 动态的分布式并发演化。给出基于混合P et r i 网的混合控制器设计方法。 关键词　混合系统　P et r i 网 D e sign an d M o de ling o f H yb r id Con t ro l Sy stem s B a sed on P et r i N et s 1 2 1 Y an g Genk e 　Zen g J ian ch ao 　Sun Guoj i 　1 ( , , 7 10049) Sy stem Eng in eer ing In st itu te X i’an J iao tong U n iver sity X i’an 　2 (T a iyu an H eavy M ach in ery In st itu te, T a iyu an 030024) Abstract　A n ew P et r i n et s m ode ling fram ew o rk o f hyb r id sy stem is p re sen ted w h ich g ive s em p h a sis to in teract ion at som e leve l an d evo lu t ion con cu r ren t ly an d d ist r ibu t ive ly . o f D ED S an d CVD S A n d hyb r id con t ro l sy stem s de sign app ro ach is p u t fo rw ard w ith . th e p ropo sed hyb r id P et r i n et s Keywords　hyb r id sy stem ; P et r i n et s 1　引言 混合动态系统是由相互交互的离散事件系统和连续时间系统构成的, 在过程控制、生产调度、机器人 控制、交通控制等领域都有很广泛的应用。近年来在计算机领域和工程控制领域针对混合系统开展的研究 已越来越多[ 1～ 5 ] 。 实际混合系统和混合控制系统中, 被控对象状态, 用连续状态量不足以描述对象的特征行为, 由于被 控对象环境