汽车防撞系统.doc

“上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛”获奖作品简介 PAGE 29 2005年5月，上海 汽车防撞系统 东华大学 赵思齐 苏木树 袁文灏 （指导教师 万燕） 简介 我国随着时代的发展，社会的进步，越来越多的汽车进入了普通人的家庭。人们冬季闭窗行车，听不到车外交通情况；偶遇雾团时，看不见车外安全情况，这些情况导致高速路堵车追尾事件时有发生，给人们和社会带来了巨大的生命与财产损失。我们的汽车防撞系统能够在前方危险的情况下提前发出即将可能发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。 该系统由发射控制装置和接收报警装置两部分组成。发射控制装置安装于前一辆车的车尾，接收报警装置安装于后一辆的车头，当两车的距离小于最小安全距离时，后一辆车报警，当两车的距离超过最小安全距离时，后一辆车的报警解除。警报可以提醒后一辆车的司机减速慢行。该系统可以批量安装并用于公路汽车防撞。 原理和结构 发射控制装置和接收报警装置分别使用义统公司的ET44M210微控制器芯片以及骏亿公司的KB0001C DMCU芯片为处理核心，两部分装置的无线通讯由义统公司的ET13X211/221 27MHz无线收/发模块完成，通过测定二者的通信误码率来估测距离，最后由自制报警电路实现报警功能。下图是发射控制装置和接收报警装置的实物图。 发射控制装置(左)和接收报警装置(右)的实物图 创新特点 汽车防撞的核心是测距技术，目前常用的测距技术有超声波测距、激光测距和微波测距，他们在实现上都存在一定的缺点和不足。然而我们从无线通讯的原理出发，利用统计学来解决这一问题。 在无线电通讯中，误码率一直是困扰着通讯工程师的难题，我们反其道而行之，利用通讯芯片不同距离时的误码率差异，通过大量实验数据，得到极限误码率的统计值，利用DMCU的强大的数字信号计算处理能力，实现了一个低成本的防撞测距工具。 照片 小组成员在测试实验数据