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课程名称
液压与气压传动技术
授课班级
授课时间
教学单元名称
第2章 液压流体力学基础
2.4 液体流动时的压力损失
2.5 液体流经小孔及缝隙的流量
2.6 液压冲击和气穴现象
单元能力培养目标
理解液体流动时产生压力损失的原因;掌握液体流经缝隙小孔的流量计算公式。理解液压冲击和气穴对液压系统产生的危害及减小措施。
知识点 技能点
压力损失和小孔类型,液体流经小孔时的压力流量计算。液压冲击和气穴概念。
单元教学设计
以液体流动时的粘性摩擦阻力引出液体在流动时的压力损失,分析压力损失的原因及减小措施;以动画说明缝隙小孔的流量特性,导出统一的压力流量公式;通过工程实例说明液压冲击和气穴现象及危害。
单元教学方式
多媒体+课堂理论讲授
知识拓展
高教社《液压与气压传动技术》网络课程
作业
作业:复习看书
课后记
【教学内容】
第2章 液压流体力学基础
2.4 液体流动时的压力损失
液体流动中能量损失
――液体在管路中流动,为克服阻力会损耗一部分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。液压系统中的压力损失分为两类,一类是沿程压力损失,另一类是局部压力损失。
2.4.1 沿程压力损失
流体在等径直管中流动时因粘性摩擦阻力而产生的压力损失,液流在管路中流动时的沿程压力损失与液流运动状态有关。 用公式表示为
λ――为沿程阻力系数。
2.4.2 局部压力损失
液体流经管路的弯头、接头、阀口等处时产生的损失。
Δpζ=ζ,ζ为局部阻力系数。
2.4.3 管路中的总压力损失
管路系统总的压力损失等于直管中的沿程压力损失Δpλ及所有局部压力损失Δpζ的总和。
即Δp=Δpλ+Δpζ=λ+ζ
结论:减小流速、缩短管路长度、减少管路截面的突然变化,提高管内壁加工质量,都可减少压力损失,其中影响压力损失的主要因素是液体的流速。
2.5 液体流经小孔及缝隙的流量
2.5.1 液体流经小孔的流量
小孔可分为三种:当通道长度和内径之比l/d≤0. 5时,称为薄壁小孔;l/d>4时,称为细长孔;0.5<l/d≤4时,称为短孔(厚壁孔)。
1.流经薄壁小孔的流量
q=CqA
2.液体流经短孔和细长孔的流量
液体流经短孔的流量可用薄壁小孔的流量公式,但流量系数Cq不同。短孔比薄壁小孔制造容易,适合作固定节流元件用。
液体流经细长孔时,一般都是层流。
(1)流经细长孔口的流量q与孔口前后压力差Δp的一次方成正比,流量与流体粘度μ有关,因此流量受温度、压力差的影响较大。另细长孔较易堵塞。
(2)流经薄壁小孔的流量与孔口前后的压力差呈非线性关系,因此流量受温度、压力差的影响较小,而且流程很短,不易堵塞,因而流量较稳定。
3.液体流经小孔时流量压力的统一公式
2.5.2 液体流经间隙的流量
泄漏的原因有两个:一个是间隙两端存在压力差,此时称为压差流动;二是组成间隙的两配合表面有相对运动,此时称为剪切流动。
1. 液体流经平行平板间隙的流动
平行平板间隙分为固定平行平板间隙和相对运动平行平板间隙两种。
1) 液体流经固定平行平板间隙的流量(压差流动)
其流量计算公式为 q=
平行平板间隙在压差流动与剪切流动联合作用下的流动图2) 液体流经相对运动平行平板间隙的流量(剪切流动)q=vA=bh
平行平板间隙在压差流动与剪切流动联合作用下的流动图
3) 液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量(压差和剪切流动)
剪切流动和压差流动方向相同,其泄漏流量相加;剪切流动和压差流动方向相反,其泄露流量相减。
2.液体流经环状间隙的流量
1)液体流经同心环状间隙的流量
2)液体流经偏心环状间隙的流量
3. 流体流经偏心环状间隙的流量
适当的缝隙是零件间相对运动所必需的,但带来了泄漏现象。缝隙中的流动受固体壁面的影响很大,其流动状态一般均为层流。
结论:(1)缝隙流量(泄漏量)对缝隙尺寸h最敏感,与其三次方成正比;
(2)当偏心环形缝隙的偏心率达到最大值,流量比同心环形增加2.5倍。
2.6 液压冲击和气穴现象
2.6.1 液压冲击
在液压系统中,由于某种原因引起油压瞬时急剧上升,产生很高的压力峰值的现象,称为液压冲击。
1.产生液压冲击的原因
·阀门突然关闭或液压缸快速制动。
·液流惯性使其动能转换为压力能,产生压力冲击波,在另一端压力能又转换为动能,
·然后反复能量转换,形成压力振荡
2.液压冲击的危害
·瞬间压力冲击引起振动和噪声,
·会损坏密封装置、管道、元件,造成设备事故。
3.减少液压冲击的措施
·延长阀门关闭和运动件制动换向的时间,>
·限制管道流速及运动件速度,液体在管道流速≤,液体在液压缸流速≤
·加大管道直径,缩短管道长度
·在系统中设置蓄能器和安
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