永磁同步电机高精度转速测量技术研究-大连理工大学学报.pdf

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2019-10-01 发布于天津
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第卷第期大连理工大学学报 , 52 6 Vol.52 No.6 年月 2012 11 JournalofDalianUniversitofTechnolo Nov.2012 y gy 文章编号: ( ) 1000-8608201206-0890-06 永磁同步电机高精度转速测量技术研究 * 林瑶瑶 , 仲崇权 ( , ) 大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连 116024 摘要: , 、 / 针对永磁同步电机闭环调速系统对速度反馈的要求研究了法法和法电 M T M T , , 机测速的原理采用基于增量式光电编码器的法测速进一步研究了光电编码器和法在 T T , 测速中的对应关系给出了机械误差和测速干扰误差对该测速方法测速精度的影响通过限 . , 幅滤波与分段式限速滤波相结合的方法降低传感器固有机械误差采用低通滤波算法减小测速干扰误差最后给出了法测速的测量电路和算法实现通过实验验证了测速系统克服干 . T . , 扰误差影响的效果提高了测速性能. : ; ; ; 关键词永磁同步电机法测速数字滤波光电编码器 T 中图分类号:TP273 文献标志码:A , 引言且需要对启动时刻的位置单独进行测算而且由 0 , , 于理论尚不很完善测速范围受到很大限制低速高精度伺服驱动器是现代运动控制技术的重 ,