混合动力客车并行式再生制动策略优化及仿真-中南大学学报.pdf

第 44 卷第 1 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.44  No.1  2013 年 1 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  Jan. 2013  混合动力客车并行式再生制动策略优化及仿真 1  1  2  朱浩  ，谢煜冰  ，何建辉  (1.  湖南大学 机械与运载工程学院，湖南 长沙，410082；  2.  上海交通大学 机械与动力工程学院，上海，200240)  摘要:  针对国内某大型客车公司的  ISG(起动/发电一体机)单轴并联双离合器混合动力客车的并行式再生制动系 统，以充电系统(电机和电池)的充电效率为最优化目标设计一套再生制动控制策略，调整原车的摩擦制动配比并 利用自适应模糊 PID算法优化再生制动力参与后的前后轮制动力配比，使之接近理想曲线Ⅰ以获取最大的地面附 着利用率。通过 Simulink 和 Cruise 的联合仿真模型对策略进行模型仿真，并使用 DSPACE 公司的 Autobox 系统 与客车搭建成  RCP 快速原型在环仿真平台。研究结果表明：优化的再生制动策略在该混合动力客车上的使用优 化了客车的制动效果，并取得了 30%左右的制动能回收率。 关键词：混合动力客车；再生制动；自适应模糊 PID；联合仿真；RCP在环仿真 中图分类号：U469.72  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2013)01−0122−07  Hybrid electric bus regenerative braking parallel  control strategy optimizationand simulation  1  1  2  ZHU Hao , XIE Yubing ,HE Jianhui  (1. College of Mechanical and Vehicle Engineering,Hunan University, Changsha 410082, China;  2 School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China)  Abstract: For the parallel regenerative braking system of a domestic large­sized bus company’s single axis paralleled  hybrid electric buses with ISG (Integrated starter generator) motor and two clutch, aiming at making the efficiency of the  charging system (motor and battery) optimization, a set of regenerative braking control strategy was controlled. For  approaching ideal