风机控制系统课件模板.doc

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三期风机控制系统概述 何为风机控制系统:风机所有的监视和控制功能都通过控制系统来实现,它们通过各种连接到控制模块的传感器来监视、控制和保护,从而进行对风力机组进行控制(风机的远程操作、自动控制)极其以及运行数据通过远程通讯模块或因特网的PC机进行历史数据的调用(日分析)。 一、控制系统的基本功能:   并网运行的FD型风力发电机组的控制系统具备以下功能:    (1)根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出。    (2)根据功率及风速大小自动进行转速和功率控制。    (3)根据风向信号自动偏航对风。    (4)发电机超速或转轴超速,能紧急停机。    (5)当电网故障,发电机脱网时,能确保机组安全停机。    (6)电缆扭曲到一定值后,能自动解缆。    (7)当机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录,对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施,并能够根据记录的数据,生成各种图表,以反映风力发电机组的各项性能。   (8)对在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。 控制系统的组成:主要由硬件(躯干)、软件(大脑)、光纤(运输管道)。 CAN协议:控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴,是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络(咱们风机就是基于这种网络,例如报故障PLC CAN节点不能运行)。 终端电阻:保证驱动能力;长距离传输线时防止信号反射(通讯干扰时除了考虑屏蔽线,还可以考虑这)。 FastBus 基于光缆 Bachmann 主 PLC 与远地 I/O 特殊快速通讯总线 光纤(运输管道): 风机到站内通讯光缆连接图: 此连接图属于风机旧号,对于每一台风机内都有一个转换机或者两个,光纤架空线在35KV线路上方。 风机内部主要光缆连接图: 由图可以看出:主从变频器由4根光纤连接、从变频器通过图(12)CAN总线(3*0.5平方毫米)连接到塔基控制柜、 塔基控制柜通过(4)光纤传输到机舱(主要是FM211模块,判断好坏 方法),塔基控制柜通过SCADA传输给变压器,通过光纤传回到站内。 SCADA系统接口单元 一台或多台风机的远程监控完全是由一个叫 SCADA 系统来完成的。每个风机都包含了一个与主发电机控制系统相连接(OPC 接口)的叫 RIU(远程接口单元),用来交换主发电机控制系统和 SCADA 服务器之间的信息. 风机控制系统图 塔基、机舱、轮毂模块硬件连接: 轮毂信息汇集到此模块通过滑环传输到CM202模块 CAN BUS 主站模块 机舱和轮毂通讯连接主要靠滑环连接: 滑环内部结构 正面图 滑环介绍(枢纽站):主要为轮毂提供3*150V电源、轮毂通讯、控制信号的传 输(具体接线看湘电图纸)。 防护等级IP54级 维护:接线、查线、观察、更换碳刷、清洗滑道。 认识控制系统主要硬件极其作用(baheman): 湘电风机的控制柜主要有:塔基控制柜、机舱控制柜、轮毂控制柜。控制柜中包含有高度集成的控制模块、温度采 集模块、光电转换模块、数字、模拟模块、各种空气开关、电机启动保护开关、继电器、接触器等,下面做简单的认识。 塔基控制柜 (1)风机主控系统 542A001:它安装在内部的逆变器柜旁边。它负责所有的事情处理,风机的起停,偏航控制,变浆控制,所有的辅助功能控制,保护、监视、调整叶片,机舱及逆变器工作。风机主控系统包括安装在逆变器中的操作屏 1)风机控制系统的中央处理功能:PLC 2)操作界面:本地操作屏,包括按钮,开关和在 VxWorks 操作系统下运行的 5.7”LCD 触摸屏 3)通讯:机舱控制系统箱 540A001 采用 FastBus,光缆连接 4)通讯:ABB 逆变器采用 CANOpen,电缆连接 5)通讯:以太网转换,PLC,触摸屏,ABB 逆变器采用光缆连成以太网局域网 机舱控制箱 540A001:它安装在机舱内,主要完成机舱偏航远程 I/O,机舱辅助功能控制,塔基速度监视及发电机的保护 机舱控制箱的主要任务: 1)本地机舱/轮毂低压分配/转换 2)机舱和轮毂紧急系统 3)本地偏航手动操作 4)辅助功能:维修升降 5)维修用 400Vac/50Hz 三相插座 6)连接到 PC 机,通常在维修/保养作本地操作屏用 7)机舱远程 I/O:偏航控制,包括液压制动 8)机舱远程 I/O:气象

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