VEX编程软件使用教程.ppt

VEX 机器人软件编程教程;目录一;目录二;目录三;一、使用注意事项;二、主界面;三、工具栏模块（英文版）;工具栏模块（中文版1.0）;工具栏模块（中文版2.0）;四、编程区;五、I/O定义模块;六、变量设置模块（1.0版）;全局变量设置模块（2.0版）;局部变量设置模块（2.0版）;变量定义表;七、接口说明;接口说明;八、Inputs主控输入;1、碰撞开关传感器 bumper switch;碰撞开关传感器 bumper switch;2、光敏传感器 light sensor ;光敏传感器 light sensor;3、限位开关limit switch ;限位开关limit switch;4、巡线传感器 Line Follower;巡线传感器 Line Follower;5、编码器 Optical Shaft Encoder;编码器 Optical Shaft Encoder;编码器 Optical Shaft Encoder;6、超声波传感器Ultrasonic Sensor ;超声波传感器Ultrasonic Sensor;7、数字输入 Digital Input;8、模拟输入 Analog Input;九、Outputs主控输出;1、马达控制 Motor Module;马达控制 Motor Module;马达方向辅助图表;2、伺服控制 Servo Module;伺服控制 Servo Module;3、数字输出 Digital Output;十、Program Flow程序流程控制;1、单向选择结构If;单向选择结构If;2、 Else-If嵌套选择结构模块;3、 Else模块;4、双向选择结构 If-Else;双向选择结构 If-Else;3、当循环While Loop;当循环While Loop;当循环While Loop;4、多次循环For Loop;多次循环For Loop;5、定时器Timer;定时器Timer;定时器Timer;6、悬空等待Wait;悬空等待Wait;7、表达式赋值Assignment;8、中断Break;中断Break;中断Break;9、继续Continue;继续Continue;10、返回Return;返回Return;11、屏幕输出Print To Screen;屏幕输出Print To Screen;屏幕输出Print To Screen;12、程序注释Comment;13、自定义代码User Code;十一、RC Control遥控通道控制;1、遥控器按键说明;2、遥控器的基本操作;3、遥控接收器接法示意图;4、遥控最优系统搭配;遥控最优系统搭配;5、单杆控制双马达Arcade-2 motor;单杆控制双马达Arcade-2 motor;6、单杆控制四马达Arcade-4 motor;单杆控制四马达Arcade-4 motor;7、双杆控制双马达Arcade-2 motor;双杆控制双马达Arcade-2 motor;8、双杆控制四马达Arcade-4 motor;双杆控制四马达Arcade-4 motor;9、单杆控制单马达Motor Module Rx;单杆控制单马达Motor Module Rx;10、单杆控制伺服器Servo Module Rx;单杆控制伺服器Servo Module Rx;11、遥控通道Rx Input;12、脉宽调制PWM Control;13、用户自定义函数User Functions;用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤;用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤;用户自定义函数User Functions模块编程操作步骤;14、在线控制模式 ;十二、自动程序和遥控程序结合范例;十三、下载线接法;十四、下载线端口查看方法;下载线端口查看方法;十五、1.0中文版程序下载步骤;1.0中文版程序下载步骤;1.0中文版程序下载步骤;2.0中文版程序下载步骤;2.0中文版程序下载步骤;十六、英文版下载步骤;英文版下载步骤;英文版下载步骤;英文版下载步骤;谢谢 !