基于罗克韦尔PLC的电梯分级调速系统-毕业论文.doc

编号 xxx学院 毕业设计（论文） 题目： 信机 系 专业 学 号： 　　　 　　　 学生姓名： 指导教师： （职称：副教授） 201 xx大学2013届本科生毕业论文 PAGE II 装订 装 订 线 摘　　要 基于河北大学罗克韦尔自动化实验室的六梯模型，通过列写真值表的方法对电梯的运行状态进行分析，根据变加速运动的特点，用罗克韦尔PLC进行编程，实现群梯控制和电梯的分级调速。文章中的设计主要包含这几部分内容：在读取了内外按键和当前层信息之后，用真值表编程的方法实现电梯的运行方向控制和派梯控制；在掌握了变加速运动特点的基础上，确定出变加速运动的数学方程，实现起动和制动时速度的S形变化；在确定了电梯的起动层和目的层之后，通过判断运行楼层数实现电梯的分级调速控制。 通过PLC编程和联机调试，电梯实现了根据外呼按键信息和电梯状态来合理指派电梯，从而达到了最小候梯时间的目的；并在电梯起动和制动时实现了根据运行楼层数对电梯进行分三级调速，对于运行楼层数大的情况，速度在沿S形曲线起动后达到的最大速度较高，对于运行楼层数小的情况，速度在沿S形曲线起动后达到的最大速度则较低，同时，通过三种制动方案的确定，减小了低速运行时间，使电梯运行距离为各个楼层数时，其整体运行时间都比不进行分级调速时缩短了，从而提高了电梯的运行效率。 关键词：真值表；PLC；群梯控制；分级调速 The Grading Governor System of Elevator Based On Rockwell Plc ABSTRACT Based on the six-elevator model of Rockwell Automation Laboratory in Hebei University，through the method of writing the truth table of a column to analyze the state of operation of the elevator，according to characteristics of the motion of the varying acceleration，write a PLC program to control the operation and the grading governor of the group-elevator．The design of this article primarily contains these parts：after reading the internal and external buttons and the current layer information, complete the direction control and dispatching control of the elevator with a truth table method of programming；determine a mathematical equation of the motion of the varying acceleration to achieve the speed of S-shaped variation during the motion of starting and braking，after mastering characteristics of the motion；the speed control classification of the elevator is achieved by determining the number of the running floors，which is determined by the starting layer and target layer of the running elevator． Through the PLC programming and online debugging，implement the object of assigning elevator reasonably under the external key information and the state of the elevator，so as to ac