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FANUC车床编程 --G 代码命令 1 G 代码组及含义 [ 表 6.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。 ) 2 G 代码解释 定位 (G00) 1. 格式 这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 ( 在绝对坐标方式下 ) ， 或者移动到某个距离处 ( 在增 量坐标方式下 ) 。 图 6.2-1 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序， 机器轴依次停止在指令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削 (G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G00 X-100 Z-65 直线插补 (G01) 1. 格式 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。 图 6.2-2 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 图 6.2-3 ① G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序 X100. ； ② G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序 U50. 圆弧插补 (G02/G03) 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针 G02；逆时针 G03。 1. 格式 X,Z – 指定的终点 U,W – 起点与终点之间的距离 I,K – 从起点到中心点的矢量 R – 圆弧半径 ( 最大 180 度 ) 。 图 6.2-4 2. 举例 图 6.2-5 ① G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；绝对坐标系程序 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2 ② G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2 第二原点返回 (G30) 坐标系能够用第二原点功能来设置 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。 切螺纹 (G32) 1. 格式 F –螺纹导程设置 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM均匀控制的功能 (G97) ，并且要考虑螺纹部分的某些特性。 在螺 纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在 完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 图 6.2-6 G00 X29.4 G32 Z-23. F2 ； 1 循环切削 G00 X32 Z4. X29. G32 Z-23. F2 ；2 循环切削 G00 X32. Z4. 刀具半径偏置功能 (G40/G41/G42) 1. 格式 图 6.2-7 当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成 的 ( 刀尖半径 ) ，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。 2. 偏置功能 表 6.2-2 补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。 因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为 测量带来一些困难。 把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R ，以及用于假想刀尖 半径补偿所需的刀尖形式数 (1-9) 。 图 6.2-8 这些内容应当事前输入刀具偏置文件。 “刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来