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钟表齿轮冲压机 冰激凌灌装机中的槽轮机构 二、棘轮机构 1. 棘轮机构的组成、工作原理及特点 2. 棘轮机构的类型 轮齿式棘轮(Tooth ratchet)机构 摩擦式棘轮(Friction ratchet) 机构 3.转位分度机构 三、不完全齿轮机构 1. 不完全齿轮机构的工作原理及特点 2. 不完全齿轮机构的应用 多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位(Intermittent indexing) 、计数机构(Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。 3. 不完全齿轮机构的类型 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 四、凸轮式间歇机构 1. 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 2. 凸轮式间歇机构的应用 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进(Stepping)动作的机械中,例如多工位立式半自动机中工作盘的转位,某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。 3. 凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 小结 ● 了解槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构的工作原理、运动特点和适用场合。 棘轮机构的组成、工作原理及特点 不完全齿轮机构的工作原理与特点 凸轮式间歇机构的工作原理及特点 特点 : 优点:结构简单、工作可靠、机械效率高,能较平稳、间歇地进行转位。 缺点:圆柱销突然进入与脱离径向槽,传动存在柔性冲击,适合高速场合,转角不可调节,只能用在定角场合。 组成:棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成。 工作原理:主动棘爪作连续的往复摆动,从动棘爪作单向间歇运动,止动棘爪可阻止棘轮的逆向转动。 特点: 1、棘轮机构的结构简单,制造方便,运动可靠 2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节 3、工作时有较大的冲击和噪音,运动平稳性较差,常应用于速度较低,载荷不大,运动精度要求不高的场合 * * 第6章 间歇运动机构 间歇运动机构:机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称间歇运动机构。 类型: 1.主动件往复摆动,从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动,从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 应用:自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等 一、槽轮机构 1. 槽轮机构的组成、工作原理及特点 2. 槽轮机构的类型 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构等 外槽轮机构 External Geneva drive 内槽轮机构 Internal Geneva drive 特点:主动拨盘与从动槽轮转向相同。其结构紧凑,传动较平稳,槽轮停歇时间较短。 特点: 拨盘与槽轮异向回转,用平行轴之间的间歇传动。 槽条机构 Geneva rack mechanism 球面槽轮机构 Spherical Geneva drive 特点: 主动销轮上的拨销只有一个,槽轮动、停时间相等。 不等臂长多销槽轮机构 Nonequivalent arm and multiple-pin Geneva drive 偏置外槽轮机构 Offset external Geneva drive 偏置内槽轮机构 Offset internal Geneva drive 曲线槽外槽轮机构 Curved groove external Geneva drive 曲线槽内槽轮机构 Curved groove internal Geneva drive 蜂窝煤成型机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构 3. 槽轮机构的应用 在自动机械,轻工机械和仪表中,实现间歇送进和转位功能 电影放映机的卷片机构 棘条机构 Ratchet rack mechanism 钩头双动式棘轮机构 Hooked double function ratchet mechanism 特点:摇杆来回摆动时,棘轮向同一方向转动。 外啮合轮齿式棘轮机构 Externally meshed tooth ratchet mechanism 内啮合轮齿式棘轮机构 Internally meshed tooth ratchet mechanism 特点: 棘轮上的齿做在棘轮的内缘上,作单向间歇传动。 特点: 棘轮上的齿做在棘轮的外缘上,作单向间歇传动。 可变向棘轮机构 Changeable direction ratchet mechanism 直推双动式棘轮机构 Straight double function ratchet mechanism 外啮合摩擦式
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