新双电机智能小车组装教程.docx

杭州海灵智电科技有限公司 PAGE PAGE 8 双电机智能小车装配教程 准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。 组装过程：组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。 检查好了我们就开始组装。 拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起： 金属底板 金属底板 M3螺母M3*8螺丝电机支架 M3螺母 M3*8螺丝 电机支架 反面正面 反面 正面 拿出电机，将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图： 电机 电机 M3*6螺丝 M3*6螺丝 侧面正面 侧面 正面 M4*6拿出6mm联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上，如下图所示： M4*6 M3*6螺丝 M3*6螺丝 侧面放大视图 侧面放大视图 联轴器车轮 联轴器 车轮 拿出多功能支架固定在金属底板上，如下图所示： M3螺母多功能支架 M3螺母 多功能支架 M3*8螺丝 M3*8螺丝 反面 反面 正面 正面 拿出舵机装在上面多功能支架上（舵机默认在中间位置，不要人为转动输出轴），如下图： M3*10螺丝 M3*10螺丝 M3螺母 M3螺母 注意：舵机的输出轴在这侧 注意：舵机的输出轴在这侧 拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图： M3*22铜柱（ M3*22铜柱 （反面锁M3*8螺丝） 支撑板 支撑板 （锁M3*8螺丝） 7.拿出相关支架，按下图组装在一起： 把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。 8.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图: 自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。用这种方法装好两个轮子放在一旁。 将两个前轮安装到上面支架上，如下图所示： M2*35螺丝 M2*35螺丝 M2自锁螺母 M2自锁螺母 M2小扳手 M2小扳手 套筒 套筒 注意：这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死，要保证其与底板之间有一点空隙。 注意：这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死，要保证其与底板之间有一点空隙。 拿出一个金属舵盘跟舵盘支架，将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图： 注意：这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 注意：这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 舵盘舵盘支架 舵盘 舵盘支架 M3*6螺丝舵盘 M3*6螺丝 舵盘 M3*8螺丝 M3*8螺丝 M3*8螺丝舵盘支架 M3*8螺丝 舵盘支架 将长短拉杆总成按下图所示分别装在小车上。 短拉杆总成 短拉杆总成 长拉杆总成 长拉杆总成 长拉杆总成 长拉杆总成 M2自锁螺母M2*15 M2自锁螺母 M2*15 M3螺母（2个） M3螺母（2个） M2自锁螺母M2*25螺丝M3*20螺丝M3自锁螺母 M2自锁螺母 M2*25螺丝 M3*20螺丝 M3自锁螺母 注意：以上组装过程中，需要锁自锁螺母的地方都不能将自锁螺母锁死，要保留一点空隙，以保证能自如转动。 下面我们来看看后面的控制板部分如何安装： 将包装盒里的亚克力板子拿出来 将这块亚克力板表面的保护纸撕下来 将这块亚克力板表面的保护纸撕下来 a、普通车模套餐：直接将黑色亚克力安装到铝合金车底板上。如下图： M3*30铜柱 M3*30铜柱 b、带WIFI摄像头套餐：先将摄像头装在亚克力板子上，再固定到铝合金板上。 控制板M3*10铜柱M3*10铜柱 控制板 M3*10铜柱 M3*10铜柱 摄像头组件 摄像头组件 铜柱跟底板之间都用M3*8螺丝固定 铜柱跟底板之间都用M3*8螺丝固定 M3*30铜柱M3*8螺丝 M3*30铜柱 M3*8螺丝 M3*20铜柱 M3*20铜柱 c、带CCD循迹模块套餐：先将循迹摄像头模块装在亚克力板上，再固定到铝合金板上； M3*10铜柱 M3*10铜柱 铜柱跟底板之间都用M3*8螺丝固定 铜柱跟底板之间都用M3*8螺丝固定 M3螺母M3*8螺丝M3*30铜柱 M3螺母 M3*8螺丝 M3*30铜柱