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PLC自动门实训报告
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正德职业技术学院
PLC技术应用实训报告
课题名称：PLC自动门控制装置
专业：数控设备应用与维护
学号：
姓名：
指导老师：
日期：2012年10月.
课题：自动门控制装置
一、 课题内容：
1. 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2. 控制要求：
当有人由内到外或外到内通过光电探测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门到位限位开关K3位置时，电机停止运行。
自动门在开关位置停留8秒，自动进入关门过程，关门门执行机构KM2被启动，电机反转，当门移动到关门到位限位开关K4位置时，电机停止运行。
在关门过程中，当人员由外到内或由内到外应立即停止关门，通过光电探测开关K2或K1时，并自动进入开门程序。
在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电探测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
二、 课题要求：
1. 按题意要求，画出电路图，控制电路图，PLC端子接线图及。
2. 完成PLC端子接线工作，并利用编辑器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明
三、硬件设计：
1、PLC输入输出地址分配：
2、PLC控制电路图：
3、门控电机控制电路图
四、软件设计
1、主程序
2、复位程序
3、自动运行程序
S0X
S0
X4
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Y3
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M12
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12
M10
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0
X5
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10
K80
通过此次PLC实训课程的学习，不管学会的还是学不会的觉得困难确实比较多，真是万事开头难，不知道如何下手。最终完成了，有一种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现自身的价值，有些东西以为自己学会了，真正用到的时候才发现是两回事，所以我认为只有会用的时候才是真的学会了。
为此还要感谢老师的悉心指导，感谢老师带来的帮助。在整个学习过程中，我懂得了许多东西，树立了对工作的信心，对自己的以后将会产生重大的影响。虽然这个设计做的不太好，但是真正学到的东西才是最重要的是我最大的收获和财富，使我终身受益。
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