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第六 章 回转机构 §6-1 概述 定义 使起重机回转部分在水平面内绕回转中 心线转动的机构称为回转机构。 作用 使物品在水平面内沿弧线运移,扩大工作范围。 回转起重机的结构类型 1. 简单固定柱式起重机 2. 带运行小车的固定柱式起重机 3. 墙上回转运行起重机 4. 建筑起重机 5. 流动性起重机:汽车吊,轮胎吊,履带吊 6. 门座起重机: 浮吊, 铁路吊等。 回转机构的特点 支承装置较简单 阻力小,(滚珠) 回转速度小,(港口2r/min ,塔吊0.5r/min) 传动机构较复杂 i 大,可高达9000 回转轴线垂直,传动方式布置较难。圆锥传动有润滑问题,蜗轮传动有效率问题。 摩擦力矩限制器 工作范围有限。 组成部分 两大部分:① 回转支承装置 ② 回转驱动装置 §6-2 回转支承装置的形式与构造 回转支承装置的作用: 保证回转部分有确定的运动。(回转) 要能承受起重机回转部分的各种载荷 垂直力 (自重、吊重) 水平力 (风力、移动惯性力、离心力) 倾覆力矩 结构类型 (一) 柱式回转支承装置1. 定柱式 特点: 上支承——承受水平力, 垂直力 下支承——承受水平力 滚轮放在旋转部分。 止推轴承放在上面。 2.转柱式回转支承装置 如门座 特点: 上支承——支承水平力 下支承——支承水平力, 垂直力 止推轴承放在下面(与定柱式相反) 滚轮装在转柱上。 因为滚轮是在圆轨道的里面滚动,接触点的曲率比较有利,使滚轮能承受较大的支承力。 总的来说,柱式回转支承装置,主要由一个柱 子,两个水平支承及一个垂直推力轴承组成,只是 根据柱式固定和转动分为定柱式和转柱式。其共同 点是承受倾覆力矩的能力较好 。 (二)转盘式回转支承装置 特点: 设有很长的柱子,所占的空间高度较小,所以 转盘式回转支承装置主要用在高度受一定限制的地 方。如汽车吊,轮胎吊,装卸桥上的回转机构。回 转部分装在一个大转盘上,转盘通过滚动体(滚 轮,滚子,滚珠等),支承于固定部分上。 转盘式有:轮式,滚子式及滚动轴承三种。 1.轮式回转支承装置 回转部分支承在车轮装置构成的支点 上,轮子支承在非回转的部分上。 主要用于大直径的回转机构上。 轮子的数目: 一般为四个,稳定性好,超静定,抗倾覆大。 三个,静定,稳定性差,安装要求低,抗倾覆小。 同样的M倾,三支点的轨道直径会很大。载荷 不大时,每个支点一个轮子,载荷大时用(均衡梁)两个轮子。 轮子踏面: 无磨损 圆柱形踏面 鼓形踏面 上述轮子承受垂直载荷,水平和弯矩靠 中心轴;或水平轮 轴有两种: 一种是旋转,一种是固定的 作用: ⅰ承受水平力和倾覆力矩 ⅱ保持一定的回转位置 ⅲ中心轴需是空的,以便安装电缆。 2.滚子式回转支承装置 结构形式 是将许多圆锥式圆柱滚子装在上下两个环形轨 道之间,下轨道为固定部分,上轨道为转动部 分。滚子通过拉杆或保持架组合在一起。 转动部分的环形轨道常制成前后两段圆弧。目 的是提高支承抗倾翻能力。 特点: 滚子多,承载能力大。 抗倾翻能力比轮式大,相同,结构可以小。 高度低。 工作条件差,磨损严重。 由于磨损不均,工作不平稳,冲击大 由于④ ⑤的原因,已被回转支承所取代。 3.滚动轴承式(回转支承装置) 作用: ①保持回转运动 ②承受 :垂直力 PV 、水平力 PH 、和倾覆 力矩 M 结构形式 根据形状:滚珠,滚子 ①四点接触——单排滚珠 ②双排滚珠式——结构复杂 ③双排滚子式 ④交叉滚子式——单排滚子 ⑤三排滚子式 滚珠的承载能力低于滚柱。大载荷
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