第4章 DSP的开发环境与工具.ppt

第四章 DSP的开发 集成开发与调试环境CCS CMD内存定位文件的使用 DSP/BIOS工具的应用 DSP的硬件开发调试工具 实时操作系统（RTOS） DSP开发环境和工具的重要性 如何提高开发速度，降低开发难度，是所有开发者所共同关心的。 DSP的硬软件开发环境如何，开发工具的功能是否丰富，使用是否方便，其所得结果的效果怎样，等等，已经成为该DSP是否为用户所接受、从而得到推广使用的重要指标之一。 各DSP生产厂商以及许多第三方公司作了极大的努力，为DSP系统集成和硬软件的开发提供了大量有用的工具，使其成为DSP发展过程中最为活跃的领域之一，并随着DSP技术的发展而不断地完善。 本章仍然以TI公司的TMS320系列DSP，尤其是目前广泛使用的‘C54xx为例，介绍目前使用得比较广泛的开发环境和工具。 DSP的开发环境和工具 代码生成工具（编译器，连接器，优化C编译器，转换工具等） 系统集成及调试环境与工具 实时操作系统 DSP开发流程图 一.DSP软件开发流程 源文件：两种—C源文件(.c)和汇编源文件(.asm)。 目标文件(.obj)—机器码文件，具有COFF(Common Object File Format)格式。 可执行文件(.out) —对COFF格式文件中每个区进行定位后的输出文件。 二.程序调试流程 4.1 集成开发环境—Code Composer Studio CCS是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。 CCS最早由GO DSP公司为TI的VC6000系列开发，后来由TI收购并扩展到其他系列。 目前所有TI DSP都可以使用该软件工具进行开发。 4.1.1Code Composer Studio 的主要特点 集成可视化代码编辑界面，可直接编写C，汇编、.H文件、.cmd文件等。 集成代码生成工具，包括C编译器。 基本调试工具，如装入执行代码（.OUT文件），寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，变量窗口等，支持C源代码级调试。 支持多DSP调试 断点工具，包括硬件断点、数据空间读/写断点，条件断点（使用GEL编写表达式）等等。 探针工具（probe points)，可用于算法仿真，数据监视等。 剖析工具（profile points)，可用于评估代码执行的时钟数。 数据的图形显示工具，可绘制时域/频域波形，眼图，星座图，图象等，并可自动刷新（使用Animate命令运行）。 提供GEL工具，令用户可以编写自己的控制面板/菜单，从而方便直观地修改变量，配置参数等。 支持RTDX技术，利用该技术可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序（OLE）实现数据交换。 开放式的plug-ins技术，支持其它第三方的ActiveX插件，DSP目标系统以及仿真器。 提供DSP/BIOS工具，利用该工具可增强对代码的实时分析能力。如分析代码执行的效率，调度程序执行的优先级，方便管理或使用系统资源（代码/数据占用空间，中断服务程序的调用，定时器使用等等）。 4.1.2 为CCS安装设备驱动程序（参见P169－170） 启动“Setup CCStudio”应用程序安装CCS的设备驱动程序。 选择“Install a Device Driver”项，添加设备驱动程序。 选择一个驱动程序，然后点“Add to System”，将该驱动程序添加到CCS中。 注意选择仿真器硬件使用的I/O口。 将配置保存后，便可以启动CCS。 启动“Setup CCS”应用程序 添加设备驱动程序 选择一个驱动程序 4.1.3 利用CCS开发DSP程序流程（参见170－174） 打开或新建工程文件，用C或汇编完成DSP程序代码的建立。 利用“build all”命令完成编译，连接。 将生成的.out文件装入DSP的片内或外部扩展存储器，并完成调试。 分析，统计或跟踪代码，确保算法的准确性、实时性和高效率。 以上所有步骤都在CCS环境下完成 ！ 参见书P171例4.1.1，如何利用CCS进行DSP程序的开发。 4.1.4 CCS中代码生成工具的使用 CCS中代码生成工具的使用 C编译器（C compiler）：必备 汇编器（assembler）：必备 链接器（linker）：必备 运行支持库程序（runtime-support utility）：可选 运行支持库（runtime-support library）：可选 十六进制转化公用程序（hex conversion utility）：可选 一、汇编器(assembler) 汇编器将汇编语言源文件转变为机器语言目标文件。机器语言是基于公用目标文件格式的（COFF）。 源文件包括： 汇编语言指令（instruction） 汇编伪指令（assembler directiv