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* O M m -R t1 x 体系质心 O M m x-S t2 -S 体系质心 质心位置不变 M 移动的距离: t1时刻 t2时刻 * X X 例,一炮弹在轨道最高点炸成质量比m1:m2=3:1的两个碎片。其中m1自由下落,落地点与发射点的水平位置为R0,m2继续向前飞行,与m1同时落地。不计空气阻力,求m2的落地点。 o x1 x2 m1 m2 R0 v * * o x1 x2 m1 m2 R0 v 解:炮弹炸裂前后所受外力始终是重力,所以炮弹炸裂对质心运动无影响,m1和m2落地时,炮弹的质心坐标为 xc=2R0 由质心的定义式 得到m1的落地点x1和m2的落地点x2之间的关系 将x1=R0代入,解得m2落地点的坐标 x2=5R0 * * X O t t+dt v t 时刻 火箭的速度 M t 时刻 火箭的质量 dm t +dt 时刻喷出气体的质量 u t +dt 时刻喷出气体相对于火箭的速度 M+dM t +dt 时刻火箭的质量 v+dv t +dt 时刻火箭的速度 选地面参考系,并建立直角坐标系 四、火箭飞行原理 * * 由于火箭在喷出气体前及喷出气体后系统动量守恒,有 在火箭喷出气体 dm 前 ,系统动量为: 喷出气体 dm 后 ,火箭的动量为 喷出气体 dm 的动量为 选 t 时刻火箭及内部气体为系统,对于地面参考系 * * 将(2)、(3)式代入(1)式中,整理,得 * * 设火箭在点火前质量为M0,初速度为 vi 火箭在燃料烧完后质量为M ,速度为 vf 火箭速度的增量与喷出气体的相对速度成正比。与火箭始末质量的自然对数成正比。 提高火箭速度的途径有二: 第一是提高火箭喷气速度u 第二是加大火箭质量比M0/M * * 讨论: * * 现代高性能推进剂,液氧+液氢,喷气速度最高达4.1km/s,但其燃烧室的温度高达4000oC以上。 提高火箭速度的方法:提高喷气速度u,提高质量比。 目前单级火箭的 理想情况: 火箭速度v=11千米/秒, 但v=7千米/秒 (小于第一宇宙速度7.9千米/秒)。 多级火箭 第一级火箭燃料用尽后的火箭速度是: v1=ulnN1,(其中N1=M0/ M) 第二级火箭燃料用尽后的火箭速度是: v2= v1+ulnN2, 第n级火箭燃料用尽后的火箭速度是: vn= vn+1+ulnNn = uln(N1 N2…. Nn) 火箭的速度方程 * * “阿波罗”登月飞船的“土星五号”三级火箭:高85米、重2800吨,起飞推力340吨。 理论上,末速度v=28千米/秒 中国“长征三号大型运载火箭”: 高43.25米,起飞重量202吨, 起飞推力280吨。 * * 登月舱在月球表面软着陆的瞬间 阿姆斯特朗:“我的一小步,人类的一大步” 宇航员太空行走修复哈勃 * * * * 建设中的国际空间站 国际空间站的首批乘员 * * 1970年4月24日,中国成功地发射了第一颗人造地球卫星。 这就是我国自行开发研究并实验成功的载人实验飞船“神州号”。在不久的将来,我国的宇航员将遨游在太空! * * * * * 关于同步卫星的发射 1、 同步卫星轨道 卫星距地面高度 h=r-R(地)=35800km 同步轨道 * * 2、 具体发射过程 1) 一、二级火箭送(三级火箭+卫星)进入近地轨道(200~400 km)――→停泊轨道; 2) 在经赤道上空时, 3) 在远地点(35800 km),遥控使卫星发动机点火改变卫星飞行方向和速度,使原运行轨道平面转到赤道平面,v = 3.07 km/s。 三级火箭点火、加速、熄灭后,卫星脱离三级火箭――→转移轨道; 同步轨道 转移轨道 停泊轨道 * * 第2章 运动的守恒量和守恒定律 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 动量定理 动量守恒定律 功 动能 动能定理 保守力 成对力的功 势能 质点系的功能原理 机械能守恒定律 碰撞 质点的角动量和角动量守恒定律 对称性和守恒定律* N个质点组成的系统----质点系 内力:系统内部各质点间的相互作用力 质点系 特点:成对出现;大小相等方向相反 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力 约定:系统内任一质点受力之和写成 外力之和 内力之和 一、质点系的内力和外力 2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定律 * * 二、质心(center of mass) 投掷手榴弹 运动员跳水 质量分布中心 * * 分别表示系统中第i个质点的质量和位矢, 表示质心的位矢,则质心位置为 一个质点系统的质心在哪里呢? * 质点系统的总质量 x z y O m2
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