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51 单片机智能小车 一、智能小车开发板介绍 智能小车好玩、有趣，很多单片机爱好者就是靠玩小 车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车，市场 上有一些，经过对照，发现市场上的很多“智能小 车”其实就是一个个“四肢发达，头脑简单”的白 痴，一点点都不智能，之所以这样说，主要是基于以 下两点： 一是很多小车太注重小车的机械结构，致使小车整体 价格偏高； 二是没有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分 发挥小车的智能性。 顶顶电子设计的这款智能小车，机械和电机部分由广 州某公司专门定做， 采用二个驱动轮、 二个从动轮 ( 也 可使用一个万向轮 ) ，即简单，又灵活。电路部分由 我们自己独立设计，并配备了丰富多彩的实用源程 序，可让那些“智能小车”的粉丝们快快乐乐玩个 够！ 顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用 STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采 用光电开关、 声控传感器、 光敏传感器、 温度传感器、 红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反 馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式 控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可 以采用 LED数码管来显示有关信息，也可以采用 1602LCD实时显示小车行驶的距离。 机器小车主要由底盘 ( 含 2 个带电机的驱动轮、 2 个从 动轮，底板 ) 、电路板和 6 节 5 号电池盒三部分组成， 其正面和底面外形如图所示： 下图是 51 单片机智能小车的电路组成框图： 下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图 : 二、产品配置 智能小车产品配置如下： 1. 小车底板 1 块、车轴插片 4 片 2. 车轮 4 只 3. 车轴 2 根，垫片 2 只，铜螺帽 2 只 4. 带齿轮箱的电机及 104 电容各 2 只 5. 智能小车开发板 1 块（除 DS18B20外，板上集成电 路配备完整） 6. 避障光电传感器 1 只（TCR T5000）、循迹光电传 感器 2 只 （RPR220）、速度光电传感器 1 只 （RPR220） 7. 双向插头排线 4 根 8. 串口线 1 根 9. 红外遥控器 1 只 10. 固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各 2 只 11.6 节 5 号电池盒 ( 因电池属易燃易爆物品 , 故不配送 , 请自行购买 ) 12. 丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册 用户购买后，只需要再另外购 502 胶水（ 1 元左右）、 双面胶（ 1 元左右）和 6 节 5 号电池（采用普通的华 太电池即可， 6 节约 1.5 元）即可进行组装与实验了。 需要说明的是 , 小车的组装非常简单 , 有关详细的组 装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图 解的形式进行说明。 三、选配件 用户购买产品后，可进行小车的基本实验，如果用户 想进行一些特殊的实验，需要购买以下产品，说明如 下： 1. 温度传感器 DS18B20，价格 6 元。 链接： /auction/item_detail-0d b1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm 配置 DS18B20后，可进行温度显示的实验。 2.1602 液晶显示器，价格 16 元。 配置 1602 液晶显示器后，可进行液晶显示方面的实 验。 3. 高性能光电开关