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新代控制器参数教学课程 By：崔后泷 V1.2 DATE:2014年7月 前言 什么叫参数：对指定应用而言，它可以是赋予的常数值；在泛指时，它可以是一种变量，用来控制随其变化而变化的其他的量。 参数，也叫参变量，是一个变量。我们在研究当前问题的时候，关心某几个变量的变化以及它们之间的相互关系，其中有一个或一些叫自变量，另一个或另一些叫因变量。但是自变量 和因变量的关系不明显时，我们常引入一个或一些另外的变量来描述自变量与因变量的变化，引入的变量本来并不是当前问题必须研究的变量，我们把这样的变量叫做参变量或参数。 认识参数的重要性 控制器软体内所包含的参数非常广泛，很多都是需要根据硬件的搭配合理调整； 尽管硬件完全相同，但是参数搭配不对，也是无法实现各种功能的； 尽管硬件完全相同，但是参数搭配不当，其加工效果会相差甚远； 控制器参数还需要搭配其他硬件参数设定。 参数设定何时生效？ 参数号前面有[*],表示必须重新开机才能生效； 参数号前面没有[*]，表示该参数在按Reset键复位后生效； 下面开始正式讲解系统参数各自的含义 Pr1：*第一片轴板基址 1、指定控制器软体对应轴板硬件的物理地址； 2、因为控制器有不同型号，所以硬件的起始物理地址并非完全一致； 3、如果需要多块轴卡，还需要搭配轴板指拨开关来指定各板的初始地址。 含义及其理解： Pr1： *第一片轴板基址 问： 对应不同轴板硬件应如何设值？ Pr1： *第一片轴板基址 Servo_4 轴卡2片以下（含2片），设800； 轴卡超过2片，设768； 多片轴卡跳线规则见下一页图： 对应不同硬件如何设值？ Pr1： *第一片轴板基址 Servo_4指拨开关图： Pr1： *第一片轴板基址 Servo_6 第一片轴卡基址设768； 目前一控制器仅支援一张Servo_6; 不可以与Servo_4混用； 对应不同硬件如何设值？ Pr1： *第一片轴板基址 Embedded10AEZ10C10B： 第一片轴卡基址设512； 对应不同硬件如何设值？ Pr3： *第一片I/O板基址 目前新代控制器第一片I/O板基址均设：512 Pr5： *第一片I/O板组态 目前常用的是PIO_5，设6或7; PIO_3和PIO_4对应参数设1-5，具体详情请查阅参数手册； PIO_5参数和指拨对应图见下2页： 7：1PIO5(with HK)； 8：2PIO5(with HK)； 9：虚拟I/O卡； 11：1PIO5(with HK; disable RIO)。 Pr5： *第一片I/O板组态 Pr5： *第一片I/O板组态 Pr09： *轴板型态 设定值分别代表的意义？ Pr10： *伺服警报接点型态 设定值分别代表的意义？ Pr11： *轴卡时脉来源 如何设定？ 0：使用轴卡自己的时脉； 1：共用控制器底板IPC Bus时脉； 2：共用主机板VIA时脉； 一体机(EMBEDDED)设0 非一体机(EMBEDDED)设2 Pr11： *轴卡时脉来源 设定错误会影响什么？ 会影响加工时间，偏快或者偏慢； 会导致加工速度错误，偏快或者偏慢； 课后思考题：请问：该参数一体机误设成2，分别会导致加工时间、加工速度偏快还是偏慢？ Pr11：轴卡时脉来源 如何检查该参数正确性？ 诊断功能系统资料画面下#23号为100，表示Pr11设定正确 Pr11参数值 0 2 系统资料#23号值 EMBEDDED 一体机 100 120 Supper 四槽机 80 100 Pr12： * SERVO_6轴卡最高时脉 了解内容 只对硬件SERVO_6产生影响； 默认值为500； Pr13： *轴卡数目 设定含义： 设定当前系统使用的轴板数目； 除了设定该参数外，还需要注意搭配指拨开关的拨法无误； 如果是两片轴卡，第二片短接片需要拔掉； 10B设2； Pr15：I/O卡数位滤波程度 对I/O点的影响： 数值越大滤波效果越大，反应灵敏度变弱； 数值越小滤波效果越小，反应灵敏度变快； 请问：倘若机台干扰信号杂讯过多，相比该参数设大好还是设小好？ Pr15：I/O卡数位滤波程度 具体参数含义： 设0时： 初始I点状态为ON? 若有OFF讯号进入，系统将检查后两个讯号，若任一个为OFF则立即改变系统为OFF； 初始I点状态为OFF? 若有ON讯号进入，系统将检查后两个讯号，若任一个为ON则立即改变系统为ON； Pr15：I/O卡数位滤波程度 具体参数含义： 设1时： 初始I点状态为ON? 若有OFF讯号进入，系统将检查下一个讯号，若下一个信号为OFF，则立即改变系统为OFF； 初始I点状态为OFF? 若有ON讯号进入，系统将检查下一个讯号，若下一个信号为ON，则