第7章向总线间.ppt

* 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 7.2 AS-i技术解析 AS-i的工作过程 Tbit AS-i网络中，数据传输的波特率为167kBit/s，所以每一位的传输时间为：Tbit=1/167000≈6μs。 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 7.2 AS-i技术解析 AS-i的工作过程 主站和从站之间的操作控制过程分几个阶段，在每个阶段都有不同的控制任务。 首先是初始化阶段 系统启动阶段 正常的周期性数据交换和系统处理阶段。 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 7.2 AS-i技术解析 AS-i的工作过程 初始化阶段 启动阶段：启动过程包括检测从站阶段和激活从站阶段。 检测从站阶段 激活从站阶段 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 7.2 AS-i技术解析 AS-i的工作过程 周期性正常操作阶段：该操作过程完成主站和从站之间的数据交换。它包括3个阶段：数据交换、管理和内部处理。 数据交换阶段 管理阶段 内部处理阶段 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 概述 1990年AS-i的基本版本发布后，期间进行过小的改动，在1999年推出了V2.1版。新版本的推出并不是对V2.0版本的抛弃，而是对旧版本的改进和增加AS-i的功能。新版本对旧版本完全兼容。V2.1版的特点主要体现在以下三个方面： 从站的地址增加一倍。这样一个主站最多可以控制62个从站； 对模拟量的处理简单化。 对设备的诊断信息更加详细和完善。 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 AS-i V2.1从站的编址和ID码 从站编址和扫描周期 从站编址 “A/B技术和标准从站。 V2.1规定用ID码A来表示具有A/B从站功能的设备，即A/B从站的ID码都为A。在这里一定要分清楚A的含义，比如“从站 8A”表示从站地址为8的A从站；而ID=A，表示AS-i从站设备的ID码为A，这里的A是一个16进制数。 下图所示为一个混合AS-i系统的组成图 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 AS-i V2.1从站的编址和ID码 从站编址和扫描周期 扫描周期 标准从站的扫描周期仍为5ms，A从站和B从站的扫描周期为10ms。 V2.1的扫描工作过程如下图所示 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 AS-i V2.1从站的编址和ID码 V2.1报文中的数据位 在AS-i V2.1中，主站是采用请求报文中的第4个数据位D3来区分A从站和B从站的。这其实是一个小的技巧，但最大程度地减少了对原版本的改变。D3作为选择（Select）位，当它置位时，代表B从站；当它复位时，代表A从站。 V2.1的主站请求报文和从站响应报文的格式如下图所示 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 AS-i V2.1从站的编址和ID码 V2.1报文中的数据位 对A/B从站来说，主站请求报文的输出数据位D3和参数数据位D3就不能像原来那样使用了，因为主站需要用它们来选择A或B从站。但由于从站的响应报文不受影响，所以从站响应报文的输入数据的D3位还和原来一样使用。 A/B从站（ID=A）的I/O码如表所列。注意：没有S-2.A和S-A.A。 ● AS-i技术及其应用 2007.2 V2.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua * 9.3 AS-i的扩展 AS-i V2.1从站的编址和ID码 V2.1从站的ID2码 作用 V2.1从站的规范都由3个码来定义，即： S-[I/O码].[ID码].[ID2码] 对ID=A的A/B型从站来说，目前AS-international为它定义了4个ID2码，如表所列。 ● AS-i技术及其应用 200