WH电力拖动课程综述.doc

计算机实训综合报告 PAGE 2 1 PAGE 2 1 《电机及拖动基础》 综述报告 专业及班级：______ 自动化（1）班 ______ ______ 姓 名：_________ _____________ ___ 学 号： ________0905075014 _______ ___ _ 指导 老师：______ 孙 强 __________ ___ 完成 时间：______ 2012-12-2 ______ __ _____ 课程综述得分表 一 二 三 四 五 六 合计 1 2 3 得分 PAGE 5 PAGE 1 《电力拖动自动控制系统》综述报告 摘要：电力拖动自动控制系统-运动控制系统是自动化专业一门重要的学科基础课程。通过本课程的学习，可以掌握电力与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能。为学习其它课程和从事专业工作打下坚实的基础。课程旨在培养我们具有科学的思维应用能力，这门课程具有概念多、理论性强、与工程实际联系密切的特点，因此学习本课程能使我们树立理论联系实际的工程观点等方面的能力。 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换，而运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学的发展，对运动控制系统提出新的更为复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型控制系统提供了可能。 关键词：电力拖动 运动控制系统 直流调速 交流调速 伺服系统 一、课程简介 1、课程专业地位 《电力拖动控制系统—运动控制系统》是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程,。按照拖动电动机的类型划分，电力拖动自动调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。《电力拖动自动控制系统》课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计，因此本课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍。对于学生而言，纯理论的讲授方式不利于对课程内容的理解，因此，本课程在理论介绍后，利用MATLAB工具箱，为学生演示系统各个环节的工作特性。例如在讲解“反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计”时，在SUMILINK环境下，搭建系统的仿真模型，验证所设计调节器能否满足性能指标要求，还可以改变比例、积分环节的参数，通过输出曲线观测不同的参数对系统的影响，从而验证课本内容，进一步加深学生对控制规律了解，激发学生的学习兴趣。实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。学校从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为学生的实践性教学创造了良好条件。基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。 2、课程学习的时间 除课堂教学外还有充足的实验环节。本课程的学习时间长12周，共72个学时，其中有电力拖动控制实验，共四个实验。 3、课程的主要内容及教学目标 电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；使学生能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。 4、具体内容如下： 第一章：绪论 本章讲述了电力拖动的作用及重要意义，电力拖动实现了电能和机械能之间的能量转换，电力拖动自动控制系统是电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多种学科的有机结合与交叉。但是同其他任何自动控制系统一样，其根本的理论基础是自动控制理论。电力拖动系统的构成和分类有开环电力拖动系统和闭环电力拖动系统。后面是对运动控制系统的历史与发展以及相关学科作简的介绍，着重指出转矩控制是运动控制系统的根本规律，磁场控制也相当重要，最后介绍了典型的负载特性。 第二章：转速反馈的直流调速系统 本章介绍了转速反馈控制的直流调速系统，包括直流调速系统用的可控直流电源、稳态调速性能指标和机械特性、转速反馈控制的直流调速系统以及数字控制和仿真。首先叙述了直流调速的重要性，依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖