第4章 自动驾驶-飞行指引仪.ppt

飞行姿态指引指示器目前使用的有两种： （1）机电式姿态指引指示器ADI （2）电子姿态指引指示器EADI 飞机的姿态来自垂直 陀螺或惯性基准系统。 飞行姿态指引针受飞 机姿态指引计算机输 出信号的驱动。 2. 飞行指引计算机 飞行指引计算机FDC(Flight Director Computer)是飞行姿态指引仪的核心部件，它为姿态指引仪提供飞机的俯仰和横侧指令、故障旗收放指令和飞行指引通告指示。 在有的飞机上，飞行指引计算机是单独的；在有的飞机上是与自动驾驶仪的计算机合为一体，称为飞行控制计算机。 飞行指引方式控制板用于驾驶员接通/断开飞行指引系统以及选择飞行指引方式。不同型号的飞行指引系统，其控制板也存在差异。 3. 飞行指引方式控制板 波音737-200飞机飞行指引方式控制板 ——— 方式选择器有以下六个位置： 说明 断开（OFF）位。 方式选择器仿此位，指引仪不工作，指引杆收回。 ②航向（HDG）位。 用于引导飞机保持目前航向或飞向预定航向并保 持在预定航向上。用于引导飞机保持目前航向或 飞向预定航向并保持在预定航向上。 （1）方式选择器 ④自动进近（APP AUTO）位。 用于引导飞机飞向航向道和下滑道上。 ⑤人工下滑（APP MAN）位。 用于引导飞机以固定切入角截获下滑道。 ⑥复飞（GA）位。 用于复飞姿态指引、即机翼水平，一定仰角 （ ）的指引。 ③甚高频导航（VOR/LOC）位。 用于引导飞机飞向预定的航道， 并保持在此 航道上。 （2）高度保持（ALT HOLD）电门 用于接通高度保持指引，使飞机的高度保持 在接通电门瞬间的飞行气压高度上。 在没有其他方式控制飞机的俯仰时，驾驶员可 用此按钮为飞行指引仪选择一个人工俯仰基准。 此方式可在起飞后的飞机爬升中使用。 （3）俯仰指令旋钮 *当飞机爬升到飞机所需高度上改平后，指引杆仍是指引上仰的。所以要用俯仰钮及时地将指引杆调回飞机符号上。 飞行指引系统也有相应的飞行指引方式通告牌， 用于向机组通告飞行指引系统正在使用何种方 式指引飞机的飞行姿态。它是一个十分重要的 显示，飞行指引系统的方式以通告牌为准，而 不是以接通了或者按压了飞行指引方式控制板 上的哪一个电门为准。 （4）飞行指引方式通告牌 4.2.4 飞机姿态指引系统的工作原理 飞行指引系统的核心是飞行指引计算机， 其作用 在于将飞机的实际飞行轨迹与预选路线进行比较， 算出应飞的姿态角。然后，再与实际的姿态角进行 比较，将其差值送给指令杆伺服系统， 使指令杆 偏离地平仪小飞机，指示出俯仰和倾斜指引指令 的大小和方向。 飞行指引计算机中，用来计算倾斜指引指令的部分 称为横滚计算机；用来计算俯仰指引指令的计算机 称为俯仰指引计算机。 两个计算机的输入信号分别来自横向和纵向导航设 备、人工控制指令和垂直陀螺系统。他们组成的两 个通道，称为横滚通道和俯仰通道。 俯仰指引计算机工作原理图 下面以航向指引方式为例介绍指引仪的使用。 4.2.5 飞机姿态指引仪的使用 1. 航向方式指引 飞机原飞航向 ，如果现在要飞 ，首先设置 的预选航向，则水平状态指示器上的航向预选指标 也指向 。将指引方式选择电门放在航向位，此 时姿态指引仪上的指引杆指引右坡度。按指引杆的 指引操纵飞机右转弯，指引杆逐渐回平。 航向方式指引 图中（1），预选航向 ，飞机航向 ， 工作 方式为航向方式，指令杆定中。 图中（2），转动预选航向旋钮，使预选航向为 指令杆指示右坡度。 图中（3），操纵飞机右转弯，指令杆逐渐回平。 图中（4），当飞机接近新航向时，指令杆向相反 的方向偏移，继续跟随指令杆，机翼改平在新 航向上。 4.3 自动飞行指引系统 由于自动驾驶仪和飞行指引仪的操作原理非常类似， 因此，在现代飞机上一般将这两种系统综合在一起， 共享某些处理功能，组成自动飞行指引系统AFDS ( Auto Pilot Flight Director System)。 在有的飞机上，AFDS系统包含一个单独的飞行指 引计算机，它除了向飞行姿态指引指示器上的指引 针提供指令信号外，还将同样的指令信号送给自动 驾驶计算机，经转换后，送给伺服机构控制飞机舵 面。在有的飞机上，自动驾驶仪的计算机和飞行指 引仪的计算机合为一体，称为飞行控制FCC。 * 将 自动驾驶仪常见的工作方式