S7-200常用功能及编程简介.ppt

五、S7-200 常用功能及编程简介 5.1 S7-200寻址与基本指令 5.1.1 S7-200如何工作 7-200 CPU的基本功能就是监视现场的输入信号，根据用户的控制逻辑进行控制运算，输出信号去控制现场设备的运行。 在S7-200系统中，控制逻辑由用户编程实现。用户程序要下载到S7-200 CPU中执行。S7-200 CPU按照循环扫描的方式，完成包括执行用户程序在内的各项任务。 S7-200 CPU周而复始地执行一系列任务。任务执行一次称为一个扫描周期。 在一个扫描周期内，CPU执行如下操作： 读输入： S7-200 CPU读取物理输入点上的状态并复制到输入过程映象寄存器中； 执行用户控制逻辑：从头至尾地执行用户程序，一般情况下，用户程序从输入映象寄存器获得外部控制和状态信号，把运算的结果写到输出映象寄存器中，或者存入到不同的数据保存区中； 处理通讯任务； 执行自诊断： S7-200 CPU检查整个系统是否工作正常 写输出：复制输出过程映象寄存器中的数据状态到物理输出点。 过程映象寄存器 S7-200 CPU中的特殊存储区，专门用于存放从物理输入/输出点读取或写到物理输入/输出点的状态。用户程序通过过程映象寄存器访问实际物理输入、输出点，可以大大提高程序执行效率。 5.1.2 S7-200 CPU的工作模式 S7-200 CPU有两种工作模式：停止模式和运行模式。 要改变S7-200 CPU的操作模式，有以下几种方法： 使用S7-200 CPU上的模式开关； CPU上的模式开关在RUN或TARM位置时，可以使用 Step7编程软件控制CPU的运行和停止； 在程序中插入STOP命令，可以在条件满足时将CPU设置为停止模式。 5.1.3 S7-200 寻址 S7-200 CPU将信息存储在不同的存储器单元，每个单元都有唯一的地址。 S7-200 CPU使用数据地址访问所有的数据，称为寻址。输入/输出点，中间运算数据等各种数据类型具有各自的地址定义方式。 S7-200 的大部分指令都需要指定数据地址。 数据长度 S7-200 寻址时，可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。 S7-200 指令也分别须要不同的数据长度。 数据长度和数据范围 位寻址举例 I 3 . 4 字节寻址举例 V B 100 VW100 VD100 各数据存储区寻址 输入过程映象寄存器：I 在每次扫描周期的开始，CPU对物理输入总进行采样，并将采样值写入输入过程映象寄存器。可以按位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据。 位： I［字节地址].［位地址] I0.1 字节、字或双字：I［长度].［起始字节地址] IB4 IW1 ID0 用位表示 I0.0、I0.1、…、I0.7 I1.0、I1.1、…、I1.7 … I15.0、I15.1、…、I15.7 共有128点。 用字节表示 IB0、IB1、…、IB15 共16个字节。 用字表示 IW0、IW2、…、IW14 共有8个字。 用双字表示 ID0、ID4、…、ID12 共有4个双字。 输出映象寄存器：Q 在每次扫描周期的结尾，CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映象寄存器中的数据。 位： Q［字节地址].［位地址] Q1.1 字节、字或双字：Q［长度].［起始字节地址] QB5 QW1 QD0 用位表示 Q0.0、Q0.1、…、Q0.7 Q1.0、Q1.1、…、Q1.7 … Q15.0、Q15.1、…、Q15.7 共有128点。 用字节表示 QB0、QB1、…、QB15 共16个字节。 用字表示 QW0、QW2、…、QW14 共有8个字。 用双字表示 QD0、QD4、…、QD12 共有4个双字。 变量存储区：V 你可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。可以按位、字节、字或双字来存取V存储器中的数据。 位： V［字节地址].［位地址] V1.1 字节、字或双字：V［长度].