Q系列多轴运动控制.ppt

Q 系 列 多 軸 運 動 控 制 器 SSCNET伺服系統網路架構特點 SSCNET與脈波列傳送比較 PLC 及 Servo技術提升 Q 系列、多軸運動CPU。控制伺服馬達憑藉 SSCNET 網路系統 (Servo System Control NETwork) 減少安裝時間； 省配線 管理單一化；驅動器 高速控制； up to 10Mpps Q172/173CPU: 8/32 axis， 0.8ms 最大演算週期 QD75M1/2/4: 1/2/4axix, 3.5ms最大演算週期 Q Series PLC /Positioning controls 三菱提供複雜的運動控制產品，對應複數CPU使用搭配伺服系統。 從1軸至32軸的運動控制器。 Q系列10Mpps通信傳輸速度， 達到最佳化的控制處理。 與 位 置 控 制 器 比 較 與 A 系 列 運 動 控 制 器 比 較 多軸運動控制器演進 特 點 Q系列複數CPU系統 控制處理負荷分散 複數CPU系統構成 運動與可程式CPU間通訊 USB/RS-232通訊 高速運動控制 小型化、省基座的實現 多 樣 化 的 提 供 SSCNET控制機能的組合 Q系列系統構成 本 體 OS SV 13 SV13 控 制 機 能 例 SV22 SV22 〔自動機械用〕 使 用 虛 擬 模 組 伺服程式的連續起動 程 式 控 制 複 數 台 CPU 控 制 MOTION SFC 記 述 起 動 流 程 圖 MOTION SFC 的 動 作 Windows環境執行程式 系 統 設 計 程 式 編 緝 調 整 機 能 Q173 CPU Q172 CPU Q172LX外部入力信號 Q172EX同期ENCODER Q173PX脈波入力單元 裝 瓶 填 充 機 械 設 備 裝 填 機 械 概 念 填 充 機 械 設 備(瓶子) ＊填充期間，填充筒管與運送同時進行。如此、實現 同動控制。 ＊當裝填期間，穩定控制液面於瓶內高度、及所產生 的氣泡問題。 ＊穩定控制閥門，維持正確比列、壓擠裝瓶物質。使 數量均衡。 ＊智慧化處理，當改變瓶子時，迅速改變閥門控制。 適 用 填 充 機 械 使 用 三 菱 產 品 優 點 § 100Mbps的迅速乙太網路通信。與電腦控制室及工廠機械設備即時交訊，將填充情況及異警資料蒐集。 § 與軟體結合, 透過簡易的網路系統介面VB或VC++程式。使網路通信協定。解決特殊並靈活應用監視及控制。 § A900GOT人機介面，可輸入影像訊號。即時監視系統，監看機械死角不易察看單元，於連續旋轉搬送裝置。 § 專業的運動控制器與J2 Super伺服驅動器搭配，透過高速網路通訊 SSCNET系統。達到高速度及高精度表現。 § Q 系列PLC能擴至最大8192 I/O 點，執行機械、感測器、閥門等控制於填充機械中 § 複數CPU系統構成，各CPU單元可各別控制分散處理，高智慧化的控制系統對應瓶子充填動作。 食 品 製 程 設 備 橫 式 包 裝 機 械 泛 用 包 裝 機 械 應用於包裝機械，必需具有高速的處理演算週期。才能達到連續高速操作。 必須保持進料滾輪，膠膜穩定的拉力。避免鬆池產生。 將膠膜進料與加熱密封滾輪，控制高精密的同期。並正確的執行貼標動做。 封裝與裁切，搭配進料速度。需高精密的同期控制、才能減少誤差與脫序產生。 系 統 架 構 對 應 使 用 三 菱 產 品 優 勢〔橫式包裝機械〕 Q系列運動控制器與J2 Super伺服系統搭配使用，形成雙向閉回路控制。 保持膠膜進料滾輪與機械間穩定的張力控制。 三菱INV與Q系列PLC搭配使用，使連續運送裝置系統達到穩定的速度控制。 Q系列運動控制器與J2 Super伺服系統搭配使用，達到封裝與裁切機構所需的高速度及高精度定位控制能力。 Q 系列PLC能夠擴充至8192 I/O點，提供執行機構、感測器等有效控制系統連結。 Q系列PLC與A900GOT搭配使用，透過高速傳輸Q BUS有效處理監視/資料機能。使機械系統設備之資料存取與保管簡單容易。 100Mbps高速乙太網路傳輸。將工廠設備與電腦控制室連結，即時傳輸各項數據資料。穩定控制產品生產狀況。 填 充 機 械 應 用 例 同 期 牽 引 控 制 例 沖 模 搬 送 控 制 應 用 例 三 次 元 控 制 應 用 例 印 刷 機 械 應 用 例 SV13 〔搬送組立應用例〕 SV13 〔搬送組立應用例〕 SV13 〔搬送組立應用例〕 SSCNET伺服系統網路架構特點 ※可程式控制SFC起動 ※運動CPU控制 SFC程式執行 ?高速響應的步序執 行方式：