A壳自动化组装说明文档0402.ppt

A壳自动化组装 技术管理中心 2015-04-02 01 整体结构流程简介（新旧方案对比） 02 单工位机构说明 03 保压整体结构及流程说明（新旧方案对比） 04 整体结构工位工时说明及问题点 01 整体结构流程简介（新旧方案对比） 1 2 3 4 5 6 1.TP-LCD检测 2.安装前壳石墨片 3.安装RCV装饰件 4.TP点胶 5.TP前壳安装及预压 6.TP 保压夹具预装 注：循环保压以下另有说明 4月1日评审旧方案： 主流水线 载具回收流水线 1 2 3 4 5 6 1.TP-LCD检测 2.安装前壳石墨片 3.安装RCV装饰件 4.TP点胶 5.TP前壳安装及预压 6.TP 保压夹具预装 注：1：循环保压以下另有说明； 修改后新方案： 4 载具回收流水线 主流水线 各工位不良品回收线 600MM 一：尺寸对比： 旧方案尺寸 L7100*W1800*H1600MM(如需增加 点胶工位长度会增加） 新方案尺寸 L6600*W3000*H1600MM 二：工时对比： 旧方案与新方案的瓶颈都在TPLCD检测与点胶工 新方案可以把点胶工位分两步进行，但由于每个 工位并排有两个工位，可能会造成另一个工位的 等待； 三：工作流程对比：旧方案为纵向排列，分主流水线与载具回收 流水线，不良品直接放入不良品盒， 新方案为左右平行排列，分不良品回收线， 主流水线，载具回收线，每个工位留600MM 的距离。 两种方案对比 02 单工位机构说明 一：TP/LCD检测工位示意图 流程说明： 1.机械手将产品吸起，镜头对好手机相对位置并放到载具上； 2.压板过去将软排压住，载具下方吸盘将BTB吸住，防止翘边；镜头在上方对好BTB相对位置； 3.微针式接头移动至BTB上方，然后压住BTB，LCD开始检测,镜头在上方反馈LCD是否OK； 4.如LCD检测不OK，机械手将LCD吸到不良品盒内，反之即放到流水线上，让其流到下道工序上 1.四轴机械人 2.软排压板 3.不良品盒 4.BTB微针压头 5.流水线 注：此工位需贵司确认后修改 二：安装前壳石墨片工位示意图（卷料方式） 1机械手 3流水线 4定位气缸 7.CCD 9.石墨片滚压机构 2载具 5.真空吸盘 6.卷带剥料机构 8.四轴机器人 流程说明： 1：机械手夹取A壳 2：带A壳的载具到达定位气缸区域进行精准定位，同时四轴机器人带动CCD进行石墨片来料检查（石墨片来料 为卷带方式，可以实现自动剥料） 3：检查OK后真空吸盘吸取石墨片到达A壳上方，同时CCD进行拍照，确认位置后进行贴合，并由:滚压机构进行滚压，并由CCD检查贴装效果，机械手将载具连同A壳夹到流水线进行下个工序。 注：针对现有石墨片组装方式，了解贵司已在做测试，所以暂不修改。 三：安装RCV装饰件工位示意图（卷料方式） 1机械手 3流水线 4定位气缸 7.CCD 9.保护膜撕取机构 2载具 5.真空吸盘 6.卷带剥料机构 8.四轴机器人 流程说明： 1：机械手夹取A壳； 2：带TP的载具到达定位气缸区域进行精准定位，同时8四轴机器人带动7CCD进行RCV装饰件来料检查（装饰件来料为卷带方式，可以实现自动剥料）； 3：检查OK后，真空吸盘吸取装饰件到达A壳上方，同时CCD进行拍照，确认位置后由9，并由9保护膜撕取机构将TP上端保护膜撕掉，然后贴装并检查效果，OK后机械手将载具连同TP夹到流水线进行下个工序。 注：震动盘方式需实验后再做评估 1机械手 3流水线 4定位气缸 9.CCD 10.保护膜撕取机构 2载具 5.真空吸盘 7.装饰件物料 8.四轴机