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第二章 直流电机; 直流电机的用途;直流电机的特点;一、直流电机的结构;定子和转子;直流电机电枢绕组结构;直流电机电刷和换向器结构;直流电机电刷结构;直流电机的基本结构总结;直流电机的工作原理;直流电机的物理模型;电势正方向：abcd
B+,A-;直流发电机运行时的几点结论;电流正方向：dcba
转矩方向：
电势方向：
;直流电动机运行时的几点结论;直流电机的可逆原理;励磁方式;直流电机的额定值;直流电机的铭牌数据;2.2 直流电机电枢绕组;绕组实物图;电枢绕组的形式;有关电枢绕组名词、术语;基本??组形式;单迭绕组分析实例;1;展开图（2）;绕组放置;某一瞬间电刷、磁极放置;元件连接顺序图;电路图;单迭绕组的特点; 二、单波绕组;单波绕组;元件、磁极、电刷放置原则;单波绕组展开图;单波绕组元件连接顺序图;单波绕组电路图;单波绕组的特点;直流电机绕组的归纳;单迭绕组和单波绕组的区别;直流电枢绕组的对称条件
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