第6章罗克韦尔MicroLogixPLC系统.ppt

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1.MicroLogix 1500系列PLC简介 在MicroLogix 1500系列PLC中,有两种处理器模块:1764-LSP和1764-LRP,提供逻辑处理、通信切换等功能,还为数据存取模块提供相应接口,如图6-17所示。 2.MicroLogix 1500系列PLC的主要特点 (1)结构灵活 (2)更大的内存 (3)高速处理能力 (4)通信方式丰富 3.MicroLogix 1500系列PLC的主要技术参数 MicroLogix 1500控制器电源和I/O主要配置如表6-13所示。 控制器系列编号 线 电 压 输入点数目及类型 输出点数目及类型 1764-L24AWA AC 120/240V 12点,AC 120V 12点,继电器,每单元2个隔离继电器 1764-L24BWA AC 120/240V 8点,标准DC 24V;4点,高速DC 24V 12点,继电器,每单元2个隔离继电器 1764-L28BXB DC 24V 8点,标准DC 24V;8点,高速DC 24V 6点,继电器,每单元2个隔离继电器;4点标准DC 24V场效应晶体管;2点高速DC 24V场效应晶体管 MicroLogix 1500控制器电源的主要性能如表6-14所示。 控制器系列编号 功率消耗 电源提供最大 浪涌电流 最大负载电流 最大负载功率 DC 5V DC 24V 1764-L24AWA 70W AC 240V,40A,持续4ms 2 250mA 400mA 16W 1764-L24BWA 88W AC 120V,25A,持续8ms 2 250mA 400mA 22W 1764-L28BXB 30W DC 24V,4A,持续4ms 2 250mA 400mA 16W MicroLogix 1500系列PLC的编号如图6-18所示。 4.MicroLogix 1500系列PLC扩展I/O设置 扩展I/O模块连接如图6-19所示。 1.程序文件 程序文件用来存储用户程序,主要包括控制器信息、梯形图主程序、中断子程序等。 MicroLogix系列PLC通常可以有256个程序文件,用编号0~255表示。 2.数据文件 (1)数据文件的主要内容 ???与处理器相关的信息; ???与指令相关的状态信息; ???从输入模块接收的数据; ???程序运行的中间数据; ???发送到输出模块的数据; ???预先装入的数据等。 (2)数据文件的类型 数据文件有多种类型,为了便于编址,每个文件都由一个识别符和一个文件号来唯一标识。数据文件包括系统定义和用户定义两部分,如表6-15所示。 数据文件的构成如图6-20所示。 ① 输入文件I和输出文件O。 输入文件和输出文件表示物理框架中的I/O模块在I/O映像表中的存储位置,寻址输入/输出文件就是用逻辑地址表示物理地址。输入地址的格式如图6-21所示。 输出地址的格式如图6-22所示。 ② 状态文件S。 寻址状态文件的位和字的格式是: 状态文件识别符:元素号:位号 ③ 位文件B。 位文件主要用于继电器逻辑指令、移位寄存器指令等。其中的每一个位都可以作为一个中间继电器使用。其格式是: 位文件识别符:文件号:元素号:位号 ④ 计时器文件T。 每个计时器地址都由一个3字元素组成,格式如图6-23所示。 ⑤ 计数器文件C。 计数器文件用在计数器指令中,系统为计数器文件分配的文件号是5,用C5表示。计数器文件是3字元素,格式如图6-24所示。 ⑥ 控制文件R。 控制文件也是3字元素,其格式是: 控制文件识别符:文件号:元素号:字号:位号 ⑦ 整数文件N。 整数文件格式是: 整数文件识别符:文件号:元素号:位号 ⑧ 浮点数文件F。 浮点数文件格式是: 浮点数文件识别符:文件号:元素号 1.功能文件 MicroLogix 1200和1500系列PLC的功能文件如表6-16所示。 2.基本硬件信息功能文件(BHI) BHI是只读文件,包括MicroLogix系列PLC基本单元的说明信息。BHI的基本硬件信息功能文件如表6-17所示。 地 址 说 明 地 址 说 明 BHI:0.CN CN目录号 BHI:0.REV REV版本 BHI:0.SRS SRS系列 BHI:0.FT FT功能类型 3.输入/输出模块的状态文件(IOS) IOS是一个只读文件,用来存储I/O或扩展I/O的状态信息。其状态文件如表6-18所示。 字 说 明 0 嵌入式模块故障代码总是为0 1~17 扩展模块故障代码,字号代表模块的槽号 4.通信状态文件(CS) CS是一个只读文件,包括控制器的通信参数组态、通信激活状态等信息,共有71个元素。通信状态文件如表6-19所示。 字 说 明 0~5 通用通

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