一种强背景噪声下的WSN目标定位算法.pdf

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2019-10-26 发布于天津
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第卷第期北京理工大学学报 36 5 Vol.36 No.5 年月 2016 5 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Ma 2016 jg gy y 一种强背景噪声下的WSN目标定位算法 , , 侯建军朱明强刘颖 ( , ) 北京交通大学电子信息工程学院北京 100044 : ( ) , 摘要为了进一步提高无线传感器网络目标定位解算精度提出了一种改进的粒子滤波 WSN Cubature ( ) , 定位算法该算法运用最小二乘法估计移动目标当前初始时刻的位置使用卡尔曼滤波和 ICPF . Cubature Gauss - , , Newton迭代法来充分利用测量更新后的状态必威体育精装版信息精确设计目标状态重要性密度函数为粒子滤波提供相应 , , 的建议分布从而能够更加有效改善粒子滤波器的性能仿真实验结果证明提出的改进算法在强背景噪声下能有 . , ( )、 ( ) 效提高定位精度且收敛性增强其性能优于标准粒子滤波扩展粒子滤波及粒子滤波定位 PF EPF Unscented 算法( ) UPF. : ; ; ; 关键词 Cubature卡尔曼滤波粒子滤波无线传感器网络目标定位中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TN915.5 A 1001-0645201605-0535-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2016.05.018 j AnIm rovedLocalizationAlorithminWirelessSensor p g NetworksUnderCom lexBackroundNoise