2017年第八届淮海经济区机器人大赛《冲出重围》赛项介绍.docVIP

淮海经济区2017年第八届机器人大赛《冲出重围》组 2017年第八届淮海经济区机器人大赛 《冲虚重围》赛项介绍 故事背景 在未来的世界里，机器人各族分割天下。机器人Jack和Mack在执行日常任务时无意间截获了异族部落一个惊天阴谋计划。不幸的是他们在上报该消息时被敌人抓获，关押在了一个远离人烟的小岛上。为了拯救世界我们一定要营救他们。 经过外围侦查，我们发现小岛的看守森严，但是在敌人轮班时有短暂的3分钟无人看守期，逃离的机会就在眼前也转瞬即逝。直升飞机会在预定地点等待，收到信号以后马上出现营救，但是前面的路还要他们自己走！ Jack和Mack，我是你们此次逃离计划的负责人，下面让我来描述一下你们逃离路上需要挑战的关卡： 关押你们的小岛荒无人烟，你们需要选准时间开始逃离。 离开小岛以后你们会遇到一艘一直围绕小岛巡逻的敌方舰艇，别担心，只要不被它缠住你们都不会被发现，合理的把握时机并利用地形是你们逃离的关键。 到达岸边以后你们需要输入一个两位密码才能通过海关大门登上陆地，但是很抱歉，这个密码指挥部没有获得，你们需要尽快破译。 穿过广袤的陆地以后你们将进入一座废城，飞机着陆点和求救信号发射装置就在里面，但是你们必须要通过城外的一座跨河大桥，这个桥的两边各有一个开关，触碰开关吊桥放下便可通过。 希望你们精诚合作，尽快顺利通过大桥来到指定位置并同时开启求救信号发射装置的两个按钮，一接到信号直升机马上就会来接应你们，我在指挥部等你们。 一起为应对异族阴谋出谋划策。。。。 参赛资格和团队 2.1 参赛资格 所有在校中、小学生均可以报名参加本项目比赛。 2.2 团队规模 本项目比赛需要进行团队合作，必须以团队的方式报名参加，每支队伍人数限定为两人。 场地说明 3.1场地地图 3.2出发起始区 3.2.1机器人出发区的位置位于图中右下角小岛上的两个简陋的房间图标，机器人在离开出发区以前一直贴近黑线上的计时器保证比赛时间为零，一旦有任意一个机器人离开出发区，计时器开始计时。裁判示意比赛开始以后一旦计时器开始运行，进入正式比赛。 3.2.2进入正式比赛以后，如遇特殊情况导致机器人不能正常运行，参赛选手需向裁判申请复位，裁判同意后才可原地将机器人复位，每触碰一次则最终成绩将加15秒时间。 机器人制作要求 4.1参赛器材 参赛机器人器材必须使用大赛组委会指定器材，不得使用任何非指定连接件。 4.2机器人制作 机器人制作要求是现场进行制作，比赛前会有半个小时时间给各比赛小组进行封闭式机器人制作时间。半小时后如果没有制作完成，则将被淘汰。封闭制作结束后，机器人上交到组委会进行封存（封存的材料不含电池），参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。参赛队员需要有秩序地排队进行调试及准备，不遵守秩序的参赛队可能会被取消参赛资格。 4.2机器人的尺寸和材料标准 ? 尺寸：机器人尺寸不得大于13*13*13cm（长*宽*高）。 ? 控制器：每台机器人只允许使用一个控制器。 ? 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过3个直流电机或者闭环电机。当电机用于驱动轮时，允许单个电机独立驱动单个或者两个着地的轮子。 ? 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，可使用扎带。 ? 电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池电压不得高于6V。 4.3 机器人的检录 所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地比赛之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。 如果机器人放入赛场后仍然违规，取消其参赛资格。 4.4 机器人比赛 机器人由参赛队员放入比赛场地的起始区后，由裁判重新复位计时器并保证其时间为零不走，在示意参赛选手后，裁判即可离开场地。一旦机器人离开计时器开始计时，直到机器人按照规则停止计时器时间停止，计时器显示时间加罚时即为其参赛成绩。计时器一经启动参赛选手只能够进行自由遥控，不能再接触机器人，否则按照3.2.2规定处理。 4.5 机器人的维修 如果机器人出现结构性问题或者机器人掉落部件机器人导致无法完成比赛，裁判可宣告本轮比赛失败，选手不得在比赛场地进行机器人的维修。 比赛内容 5.1赛前测试 比赛场地内共有四块场地用于真是比赛，四块只有地图的场地用于参赛选手开始比赛前的测试场地。 5.2比赛顺序 比赛开始之前会进行抽签，抽签结果一经确定不可更改，参赛队的比赛顺序严格按照抽签结果进行。 比赛过程中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。在规定时间内没有准备好的参赛队将丧失本轮比赛机会。 5.2场地任务 本项目共有三个场地任务，参赛选手需要遥控机器人并且配合队友完成依次完成。三个任务顺序已经确定，并且在场地的位置也已经固定。 5.2.1