FANUC_0i数控系统的连接.ppt

相关理论知识 FS30i/31i/32i系列 该系列具有先进的扩展功能，是FANUC公司的新产品，属于多控制路径（Controlled Path）数控系统。 FS30i最多可实现40个轴的控制（伺服轴32个，主轴8个），10个路径的控制、最大联动24轴/路径。 FS31i系统最多可以实现26个轴的控制（进给轴20个，主轴6个），4个路径的控制，最大联动轴数为5轴/路径。 FS32i系统最多可以实现11个轴的控制（进给轴9个，主轴2个），2个路径的控制，最大联动轴数为5轴/路径。 0i-B 0i-C 一、Fanuc系统介绍 1、Fanuc0iC 系统特点 1）模块化的结构 2）超高速串行通信FSSB 3）高速度高精度加工HRV 4）操作方便简单 5）软件更加优化 6）数据传输方便 7）优良的诊断系统 2、Fanuc0iC 系统面板操作 2、Fanuc0iC 系统面板操作 FANUC-0i工作方式 编辑方式EDIT 自动运行方式MEM 手动方式JOG 手轮方式HND 回零方式REF 直接输方式MDI DNC方式RMT 2．FANUC-0i MC系统的基本结构 2．FANUC-0i MC系统的基本结构 2．FANUC-0i MC系统的基本结构 伺服控制卡通过FSSB实现伺服单元的控制； 显示卡用于显示系统文字、图形； CPU卡通过总线与各模块通信，实现CNC的控制； 电源单元为系统提供各种直流电源，电源单元的输入为直流24V； FROMSRAM模块中， FROM用来存储CNC、数字伺服、PMC、其他CNC功能用的系统软件和用户软件， SRAM用来存储系统参数、加工程序、各种补偿值等； 模拟量主轴控制卡用于实现模拟量主轴控制（如通过变频器控制的主轴） 扩展结构 相关实践知识 （一）电源连接 在系统连接部件中，需要DC24V电源供电的部件有CNC单元的CP1接口和I/O LINK扩展模块。 FANUC 0i C系统使用3V DC的锂电池给系统中的SRAM供电，以保证在里边存放的数据在关机后不丢失。 （二）MDI单元的连接 MDI键盘通过CA55接口连接，CN2连接显示屏下方的按键，包括向左键头（返回上一级功能）、向右键头（同级菜单翻页）和空白软键。 （三）I/O LINK 单元的连接 I/O LINK接口 是一个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用β系列伺服模块、机械手用β系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JDIA（I/O LINK）连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。 I/O LINK连接的规则 在I/O　LINK中，设备分为主单元和子单元。FANUC 0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/O　LINK最多可连接16组子单元。用于I/O　LINK连接的两个接口分别叫做JD1A和JD1B，对所有具有I/O　LINK功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后一个单元的JD1A是无需连接的。 四）模拟主轴的连接 JA40是FANUC 0i C系统的模拟量主轴速度信号接口，CNC系统输出的速度信号（0~10V）与变频器的模拟量频率输入端相连接，如图2-1-3所示。当主轴需要接编码器反馈时，需要将编码器与JA7A串行主轴接口相连接。 （五）串行主轴的连接 JA7A是FANUC 0i C系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。将CNC上的JA7A与主轴模块上的JA7B连接起来，主轴模块上的JA7A可以连接到下一个主轴模块的JA7B上，FANUC串行主轴最多可以接2个，其连接关系见图2-1-4 （六）伺服轴的连接 COP10A接口为伺服接口， CNC中的伺服接口卡通过FSSB（FANUC Serial Servo Bus，FANUC串行伺服总线）光纤连接至伺服驱动器（SVM）。FSSB是一种串行连接总线，通过COP10A接口连接至COP10B接口，其连接关系见图2-1-4。 拓展知识 FANUC 0i D系统新功能 1．CNC功能软件上的新功能 1．CNC功能软件上的新功能 1．CNC功能软件上的新功能 1．CNC功能软件上的新功能 2．优异的操作性 2．优异的操作性 自动检查数据的有效范围，在更新、删除数据时需要确认操作，在程序启动时需要确认操作 2．优异的操作性 3．个性化功能 3．个性化功能 （2）FANUC PICTURE 可以在PC上简单、快捷地创建机床操作画面，使用带触摸屏的机床操作画面，减小了机床操作面板的尺寸，画面数据可通过存储卡存储到CNC的FROM中。 3．个性化功能 只需简单的梯形图程序即可完成宏程序的调用和执行，如刀具测量和刀具交换等宏程序，最多