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功能块使用手册（上）
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文档标志符定义
警告：标示有可能导致人身伤亡或设备损坏的信息。
WARNING: Indicates information that a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in serious injury or death.
电击危险：标示有可能产生电击危险的信息。
Risk of electrical shock: Indicates information that Potential shock hazard where HAZARDOUS LIVE voltages greater than 30V RMS, 42.4V peak, or 60V DC may be accessible.
防止静电：标示防止静电损坏设备的信息。
ESD HAZARD: Indicates information that Danger of an electro-static discharge to which equipment may be sensitive. Observe precautions for handling electrostatic sensitive devices
注意：提醒需要特别注意的信息。
ATTENTION: Identifies information that requires special consideration.
提示：标记对用户的建议或提示。
TIP：Identifies advice or hints for the user.
PAGE 3
目 录
TOC \t 标题 2,1,标题 3,2,标题 4,3,前言,1,副标题,2 1 综述 1-1
1.1 功能块的工作模式 1-1
1.1.1 OOS（out of service） 1-1
1.1.2 初始态（IMAN） 1-1
1.1.3 跟踪（TR） 1-2
1.1.4 手动（MAN） 1-2
1.1.5 自动（AUTO） 1-2
1.1.6 串级（CAS） 1-2
1.2 激活/关闭（Active/InActive） 1-2
1.3 功能块参数分类 1-2
1.4 数据类型 1-3
2 IO处理功能块库 2-1
2.1 AI功能块 2-1
2.1.1 AI数据列表 2-1
2.1.2 AI质量码 2-2
2.1.3 AI组播数据结构 2-3
2.1.4 AI可用位号成员 2-3
2.1.5 详细功能说明 2-3
2.2 AO功能块 2-6
2.2.1 AO数据列表 2-6
2.2.2 AO质量码 2-8
2.2.3 AO组播数据结构 2-8
2.2.4 AO可用位号成员 2-8
2.2.5 详细功能说明 2-8
2.3 DI功能块 2-11
2.3.1 DI数据列表 2-11
2.3.2 DI质量码 2-12
2.3.3 DI组播数据结构 2-13
2.3.4 DI可用位号成员 2-13
2.3.5 详细功能说明 2-13
2.4 DO功能块 2-14
2.4.1 DO数据列表 2-14
2.4.2 DO质量码 2-15
2.4.3 DO组播数据结构 2-15
2.4.4 DO可用位号成员 2-15
2.4.5 详细功能说明 2-16
3 控制功能块库 3-1
3.1 控制功能块基本处理 3-1
3.1.1 模式计算（MODE） 3-1
3.1.2 输入处理 3-3
3.1.3 设定值处理 3-5
3.1.4 运算处理 3-6
3.1.5 输出处理 3-10
3.1.6 报警 3-11
3.1.7 其它处理 3-14
3.1.8 使用注意事项 3-15
3.2 常规PID功能块（PID） 3-15
3.2.1 简介 3-15
3.2.2 参数说明 3-15
3.2.3 算法 3-18
3.3 脉冲式PI控制功能块（PI_PLS） 3-20
3.3.1 简介 3-20
3.3.2 参数说明 3-20
3.3.3 算法 3-22
3.3.4 质量码 3-24
3.4 手动设置积分项的PD控制功能块(PD_SI) 3-25
3.4.1 简介
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