整车多体动力学模型验证.PDF

第 卷第 期 棳 棽椄 棻 计 算 力 学 学 报 斨旓旍棶棽椄斘旓棶棻 暋 暋 年 月 斆旇旈旑斿旙斿斒旓旛旘旑斸旍旓旀斆旓旐 旛旚斸旚旈旓旑斸旍斖斿斻旇斸旑旈斻旙 斊斿斺旘旛斸旘棽棸棻棻 棽棸棻棻 棽 旔 旟 文章编号椇 棬 棭 棻棸棸椃灢棿椃棸椄棽棸棻棻棸棻灢棸棸椀椆灢棸棿 整车多体动力学模型验证 灣 王阳阳 棳 棳 余卓平 靳晓雄 暋 暋 棬 棳 棭 同济大学汽车学院 上海 棽棸棻椄棸棿 椇 暎 摘 要 迫切需要建立一个通用的汽车仿真开发平台为多种电子控制系统提供统一开发环境 采用 和 暋 斠旓斺斿旘旙旓旑 棬 棭 棳 棬 棭 棳 斪旈旚旚斿旑斺斿旘 斠灢斪 多体动力学理论 建立了自由度 斈斚斊包含底盘单项和集成控制所需运动参数的整车模型 分 旂 棳 暍 暎 别进行了动力学仿真和试验对比验证 结果表明模型的纵向 侧向和垂向动力学性能的正确性 椇 椈 椈 椈 关键词 仿真 斠灢斪 多体动力学理论 动力学模型 实车试验 中图分类号椇 文献标志码椇 斦棿椂暋暋暋 斄 棳 模型 然后采用 斖斄斣斕斄斅软件建立以整车多体动 棻暋引 言 棳 力学模型为核心的汽车底盘仿真开发平台 最后通 随着对汽车底盘子系统功能要求的日益提高棳 过仿真和试验结果对比验证说明了该模型的正确 棬 暍 汽车电子控制系统 如主动悬架 斄斢斢制动防抱 性暎 棭 斄斅斢和电子稳定程序 斉斢斝等 的发展受到开发周 棽暋平台的核心模型 暍 暎 棳 期长 调试成本大和集成化等因素的制约 因此