分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计.pdfVIP

第49卷第 8期 电力 电子 技 术 Vo1．49，No．8 2015年 8月 PowerElectronics Aug．2015 分布式驱动电动汽车轮速滑模观测器设计 张细政 1,2，王耀 南 。，黄江宁 (1．湖南工程学院，湖南省风 电装备与电能变换协 同创新中心 ，湖南 湘潭 411104； 2．湖南大学，电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要：针对动力源采用轮毂 电机的分布式驱动 电动汽车 ，提出一种新的轮速滑模观测器设计。以定子 电流和转 子磁链为状态变量 ，在静止坐标系下，从轮毂电机模型出发推导定子电流误差动态方程，选择足够大的控制增 益使得系统进入滑动模态 ，在观测电流和观测磁链收敛后，实现轮速观测，其观测表达式由电流观测误差及转 子磁链观测值直接计算得到，无需进行积分操作，相 比较于传统滑模观测器中必须存在转速积分环节 ，所提出 的观测器更加简单、实用、可靠。试验结果说明，该方法能对轮速进行高精度的在线估计 ，收敛速度快。 关键词 ：电动汽车；轮速传感器：滑模观测器 中图分类号：TU469．72 文献标识码 ：A 文章编号：1000—100X(2015)08—0066—03 Sliding-modeObserverDesignforW heelSpeedofSensorless Distributed-driven ElectricVehicle ZHANG Xi·zheng ，WANG Yao—nan ，HUANG Jiang—ning (1．CenterofCooperativeInnovativeCenterofWindPower，HunanInstituteofEngineering，Xiangtan411140 ，China) Abstract：A novelsliding·modeobserverforwheelspeedisdesignedofthedistributed-driven electricvehiclewith in- wheelmotors．By selectingthe statorcurrentand therotorflux asthestate variables，thecurrenterrordynamicsare derived from the in-wheelmotormathematicalmodelin stationary coordinate system．W hte designed controlgain bigenough tomakehte errorsystem entertheslidingmode，thewheelspeedobservation isdeducedaftertheob- served currentand flux converges．Theobservation isobtained directlyfrom thecurrentestimation eYl~rand theflux estimation withoutany integralprocess．Compared with conventional sliding—mode observer，the proposed scheme is moresimple，practicaland reliable．An experimental testiscarried outtoverifythe effectivenessoftheproposed de· sign．Resultsshow htathteobservercan effectivelyestimate thewheelspeed 山 high accuracy aswellas itsfast convergencerateonlinely． Keywords：electricvehi