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第32卷第3期 计算机仿真 2015年3月
文章编号：1006—9348(2015)03—0173—04
基于模糊路况识别的电力机车粘着控制
任强，黄景春，张思宇
(西南交通大学电气工程学院，四川成都610031)
摘要：在机车牵引控制系统中，是通过粘着控制实现车轴牵引转矩的控制。在传统的粘着控制方法中，由于不同路况下控制
参数固定会导致机车牵引力损失过多，为优化轮轨间的粘着利用，提高机车的牵引力，提出了一种模糊路况识别的粘着控制
方法，通过观测器观测到的粘着系数以及机车车轴参考速度估算模块计算的蠕滑速度模糊识别机车的运行路况，根据不同
路况调整相应的空转判别参数以及牵引转矩输出函数。建立电力机车模型来验证方法的有效性，仿真结果表明。改进的粘
着控制方法减少了牵引力的损失，提高了粘着利用效率，为电力机车的牵引运行提供更高的牵引力。
关键词：粘着控制；模糊路况识别；电力机车；仿真
中图分类号：TP391文献标识码：B
AdhesionControlofElectricMotorCoachBasedon Road
Fuzzy
REN Si—yu
Qiang，HUANGJing-chun，ZHANG
ofElectrical Sichuan
(School Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)
adhesioncontrolisoneofthedifficult forlocomotivetractioncontrol tradition-
ABSTRACT：The problem systems．In
aladhesioncontrol f-Ⅸed of much
methods．thecontrol locomotivecause locomotivetractionloss．To
parameters opti-
mizetheadhesionutilize of
andthetraction adhesioncontrolmethodwhichisbasedonthe road
locomotive，all fuzzy
identificationis methodidentifiestheroadconditionoflocomotiveadhesion ises—
proposed．The by coetIicient，which
timated thedisturbance thedifference axle axialve-
valueoflocomotivereferenceand
through observer，and velocity
methodswitchest
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