GB/T 37704-2019运动康复训练机器人通用技术条件.pdf

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| 2019-08-30 颁布
| 2020-03-01 实施

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ICS25.040.30 J28 中华人民共和国国家标准 / — GBT37704 2019 运动康复训练机器人通用技术条件 Generalsecificationsformotionrehabilitationtrainin robot p g 2019-08-30发布 2020-03-01实施国家市场监督管理总局发布中国国家标准化管理委员会 / — GBT37704 2019 目次前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅳ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 分类 ……………………………………………………………………………………………………… 2 4.1 按训练部位分类 …………………………………………………………………………………… 2 4.2 按训练方式分类 …………………………………………………………………………………… 2 4.3 按控制方式分类 …………………………………………………………………………………… 2 5 产品型号组成 …………………………………………………………………………………………… 2 5.1 编码规则 …………………………………………………………………………………………… 2 5.2 产品型号示例 ……………………………………………………………………………………… 4 6 要求 ……………………………………………………………………………………………………… 4 6.1 基本结构 …………………………………………………………………………………………… 4 6.2 功能 ………………………………………………………………………………………………… 5 6.3 运行参数 …………………………………………………………………………………………… 5 6.4 倾翻稳定性 ………………………………………………………………………………………… 6 6.5 静载强度 …………………………………………………………………………………………… 6 6.6 疲劳强度 …………………………………………………………………………………………… 6 6.7 工作噪声 …………………………………………………………………………………………… 6 6.8 电气安全 …………………………………………………………………………………………… 6 6.9 电磁兼容性 ………………………………………………………………………………………… 6 7 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 7 7.1 基本结构检验 ……………………………………………………………………………………… 7 7.2 功能试验 …………………………………………………………………………………………… 8 7.3 运行参数试验 …………

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