UG五轴联动加工技术教材课件.ppt

Relative to Vector 通过定义相对于矢量的引导角和倾斜角确定刀轴方向 Lead：引导角定义刀具沿刀具运动方向朝前或朝后倾斜的角度。 引导角为正时，刀具基于刀具路径的方向朝前倾斜；引导角度为负时，刀具基于刀具路径的方向朝后倾斜。Tilt：倾斜角度定义刀具相对于刀具路径往外倾斜的角度。沿刀具路径看，倾斜角度为正，使刀具往刀具路径右边倾斜；倾斜角度为负，使刀具往刀具路径左边倾斜。与引导角度不同，倾斜角度总是固定在一个方向，并不依赖于刀具运动方向。 Normal to Part 可变刀轴矢量在每一个接触点处垂直于零件几何表面。 Relative to Part-Tool Axis 通过指定引导角和倾斜角，来定义相对于零件几何表面法向矢量的可变刀轴矢量。 右图所示为 引导角＝20度 倾斜角＝0度 4-Axis Normal to Part 通过指定旋转轴（即第四轴）及其旋转角度来定义刀轴矢量。即刀轴先从零件几何表面法向投射到旋转轴的法向平面，然后基于刀具运动方向朝前或朝后倾斜一个旋转角度。 4-Axis Relative to Part 通过指定第四轴及其旋转角度、引导角度与倾斜角度来定义刀轴矢量。即先使刀轴从零件几何表面法向、基于刀具运动方向朝前或朝后倾斜引导角度与倾斜角度，然后投射到正确的第四轴运动平面，最后旋转一个旋转角度。 Dual 4-Axis on Part-Tool Axis 只能用于Zig-Zag切削方法，而且分别对Zig方向与Zag方向进行切削。 通过指定第四轴及其旋转角度、引导角度与倾斜角度来定义刀轴矢量。即分别在Zig方向与Zag方向，先使刀轴从零件几何表面法向、基于刀具运动方向朝前或朝后倾斜引导角度与倾斜角度，然后投射到正确的第四轴运动平面，最后旋转一个旋转角度。 注意：若在Zig方向与Zag方向指定不同的旋转轴进行切削，实际上就产生五轴切削操作。 Interpolate-Tool Axis 通过在指定点定义矢量来控制刀轴矢量。也可用来调整刀轴，以避免刀具悬空或避让障碍物。 根据创建光顺刀轴运动的需要，可以从驱动曲面上的指定位置处，定义出任意数量的矢量，然后将按定义的矢量，在驱动几何上的任意点处插补刀轴。指定的矢量越多，对刀轴就有越多的控制。 Normal to Drive 在每一个接触点处，创建垂直于驱动曲面的可变刀轴矢量。 Tool Axis-Swarf Drive 用驱动曲面的直纹线来定义刀轴矢量。 可以使刀具的侧刃加工驱动曲面，而刀尖加工零件几何表面，此事驱动曲面引导刀具侧刃，零件几何表面引导刀具。 如果驱动曲面是三角形时，可能引起刀具倾斜，因为在驱动曲面的顶角处，不能产生矩形网格状驱动点。 如果拐角或圆角半径小于刀具半径，会使刀具不能沿整个驱动曲面直纹线切削。图中在刀具侧刃沿驱动曲面A完成直纹切削运动前，刀尖已经与驱动曲面B接触，这就可能导致在刀具与驱动曲面B相切时（即刀具侧刃加工曲面B），在刀轴方向有突然的切入，从而引起过切。 Relative to Drive-Tool Axis 通过指定引导角与倾斜角，来定义相对于驱动曲面法向矢量的可变刀轴矢量。 4-Axis Normal to Drive 通过指定旋转轴（即第四轴）及其旋转角度来定义刀轴矢量。即刀轴先从驱动曲面法向、旋转到旋转轴的法向平面，然后基于刀具运动方向朝前或朝后倾斜一个旋转角度。 走刀步长的确定 －基本方法简介（1） 等步长法 ： 等参数离散逼近法 等步长离散逼近 走刀步长的确定 －基本方法简介（2） 步长筛选法： 参数筛选法 走刀步长的确定 －基本方法简介（3） 步长估计法 ： 1.根据当前刀具接触点处曲面的微观几何形状与走刀方向来估计满足编程精度要求的离散走刀步长，再由此确定下一刀具接触点或刀位点的位置。 2.步长估计的常见方法是对理论刀具轨迹和刀具接触点路径进行弧弦逼近，由弦弓高误差来近似确定加工误差和进给步长。 走刀行距的确定－方法简介（1） 1.参数线法： 以被加工曲面的参数线作为刀具接触点路径来生成刀具轨迹 算法简单，计算量小 适合于曲面参数线分布较均匀的情况。 参数线法生成刀具轨迹 走刀行距的确定－方法简介（2） 2. CC路径截面线法（之一）： 在走刀过程中，将刀具与被加工曲面的接触点(CC点)始终约束在另外一组曲面内，即用一组约束曲面与被加工曲面的截交线作为刀具接触点路径来生成刀具轨迹。 生成的刀具接触点轨迹分布均匀，适合于参数线分布不均匀的曲面加工、型腔加工及复杂组合曲面的加工。 需