计算机控制系统安装与调试教学课件作者刘伟项目七devicenet现场总线控制系统的设计与调试.ppt

图7-8 开放式终端电阻 返回 图7-9 外部保护层的剥除 返回 图7-10 网线的保护 返回 图7-11 绝缘层的剥除 返回 图7-12 连接器硬件部件的安装 返回 图7-13 网线的插接安装 返回 图7-14 电源接头接线 返回 图7-15 设备盒接头接线 返回 图7-16 PLC参数输入/输出设置 返回 图7-17 main目录参数设置 返回 图7-18 工步控制流程 返回 图7-19 标记定义 返回 图7-20 化学反应器加热系统控制界面图 返回 表7-4 通信参数对应配置表 返回 * 项目七 DeviceNet现场总线控制系统的设计与调试 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 任务2 基于DeviceNet现场总线的化学反应控制系统的软件设计与调试 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 【任务要求】 （1）能够熟练进行DeviceNet现场总线物理层的设计与安装； （2）能够根据工程需要完成化学反应器控制系统的硬件连接； （3）能够根据工程需要完成化学反应器控制系统的软件设计及调试。 【任务分析】 在了解DeviceNet现场总线技术的基础上，完成化学反应器控制系统的硬件连接，应用组态王软件进行化学反应器加热系统的软件设计与调试。 下一页 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 【相关知识】 一、DeviceNet现场总线技术概述 DeviceNet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。图7-1为系统的通信网络结构。 DeviceNet是一个开放式网络标准，其规范和协议都是开放的，厂商将设备连接到系统时无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能从开放式DeviceNet供货商协会（ODVA）购买DeviceNet规范。任何制造DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。开发DeviceNet产品所需的关键硬件可以从世界最大的半导体供货商那里获得。简单地说，DeviceNet具有以下一些技术特点。 上一页 下一页 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 （1）不必切断网络即可移除节点。 （2）网络上最多可以容纳64个节点，每个节点支持的I/O数量没有限制。 （3）使用密封或开放形式的连接器。 （4）可选用的数据通信速率为125 kb/s、250 kb/s、500 kb/s。 （5）支持点对点、多主或主/从通信。 （6）可带电更换网络节点、在线修改网络配置。 （7）采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，得到国际上主要芯片制造商的支持。 （8）支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送。 （9）采用逐位仲裁机制实现按优先级发送信息。 （10）具有通信错误分级检测机制、通信故障的自动判别和恢复功能。 上一页 下一页 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 （11）可调整的电源结构，可满足不同的实际情况；每个电源最大容量可达16A；电源内置过载保护；供电装置具有互换性。 （12）既适应于连接低端工业设备又能连接变频器、操作终端这样的复杂设备。 （13）得到众多制造商的支持，可实现不同厂商同类设备的互换。 （14）是一种低成本、高可靠性的数据网络，具有误接线功能。 二、DeviceNet现场总线物理层的设计与安装 1. DeviceNet物理层的认识 一个基础的DeviceNet网络硬件如图7-2所示，由设备、主干线、分支线、终端电阻和电源组成。 上一页 下一页 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 （1）DeviceNet网络的拓扑（Topology）结构。DeviceNet网络系统采用主干线/分支线的拓扑结构模式。分支线可以挂带多个设备，并可采用总线型、星型、网型等分支结构形式，拓扑结构如图7-3所示。 2. DeviceNet物理层有关硬件设备 （1）通信线的选择。表7-1所示为通信线的选择。 （2）主干线的长度距离确定。圆电缆线（薄型和厚型）包裹5根线：一对缠扰线（红色和黑色）是24 V直流电源线，一对缠绕线（蓝色和白色）是信号线，还有一根储备线（裸露的）。扁电缆线包裹4根线：一对缠绕线（红色和黑色）是24V直流电源线；另一对缠绕线（蓝色和白色）是信号线。 主干线中任意两点间的最大距离依据设定的传输数据速率而定，具体见表7-2。 上一页 下一页 返回 任务1 化学反应器控制系统的硬件连接 （3）分支线的累积长度距离确定。累积分支线长度距离是在网络系统中所有厚型或薄型分支线的总长度。总长度的限值依据数据的传输速率而定，如表7-3所示。 （4）直接连接与连接器。Dev