直接转矩控制和DTC课件.ppt

直接转矩控制和DTC;交流同步电动机;一. PMSM的数学模型;PMSM的数学模型;PMSM的两种调速策略;二. 矢量控制技术;矢量变换运算;矢量控制的数学模型;矢量控制的数学模型;矢量控制的数学模型;磁通的计算;磁通的计算;基于SVPWM的矢量控制;基于SVPWM的矢量控制系统;矢量控制的特点及存在问题;三. 直接转矩控制技术;直接转矩控制的核心问题;电压空间矢量;电压空间矢量;电压空间矢量;根据计算出其它电压矢量的幅值和位置。 由U1 、 U2 ……U6将定子空间圆等分为6个扇区，如右图所示。;定子电压空间矢量与磁链的关系;在磁链旋转过程中，在每一个阶段施加什么电压矢量，不但要依据磁链偏差的大小，而且还要考虑磁链矢量的方向。例如当?s处于扇区U6时，为了控制?s沿顺时针方向旋转，应当选择U4（100）、U5（101）。当磁链幅值达到上限时应选择U5（101），当磁链幅值达到下限时选择U4（100）。反之，当需要磁链作逆时钟旋转时，对应扇区U6时应选取U2（010）、U3（011）。 ;定子电压空间矢量对转矩的影响;转矩和磁链砰-砰控制控制;规则如下： =1 （增加磁链） =0 （减小磁链） =1 （增加转矩） =-1 （减小转矩） ;电压矢量的选择;开关状态选择表;电磁转矩模型;定子磁链模型;定子磁链模型;直接转矩控制系统;直接转矩控制特点;直接转矩存在问题;四. 矢量控制与DTC特点与性能比较;五. PWM控制的基本原理;三相SPWM逆变电路;三相SPWM逆变电路;PWM逆变电路谐波的分析;PWM谐波电流影响;静止无功补偿（SVC）技术;SVC装置;六. 小结